[發(fā)明專利]一種干濕兩用的智能掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611141536.0
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106691317B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳玉蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種干濕兩用的智能掃地機器人。

背景技術(shù)

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地面清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清掃的功能。

用戶在使用掃地機器人時，通常只需將掃地機器人放于地面，掃地機器人就可以通過毛刷的轉(zhuǎn)動將地面臟物進行收集，然后通過吸塵口將贓物吸入收納盒內(nèi)。但是一般掃地機器人只能清理地面灰塵和一些體積較小重量較輕的臟污，對于一些比較頑固的污漬清理效果不理想；不僅如此，而且遇到潮濕地面時，水和臟污附著在毛刷上面，在之后的地面清理過程中還可能對地面造成二次污染，反而會浪費用戶更多的時間；由于現(xiàn)在掃地機器人內(nèi)部電器控制部分相對比較簡單，導(dǎo)致掃地機器人的智能化程度大大降低，無法滿足現(xiàn)在人們對于智能化設(shè)備的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種干濕兩用的智能掃地機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種干濕兩用的智能掃地機器人，包括本體、兩個掃地機構(gòu)、若干驅(qū)動輪和吸塵口，所述驅(qū)動輪和吸塵口均設(shè)置在本體的下方，所述掃地機構(gòu)包括切換組件和若干刷子，所述切換組件與各刷子傳動連接；

所述切換組件包括第四電機、驅(qū)動軸、第二電磁鐵和切換單元，所述第四電機通過驅(qū)動軸與切換單元傳動連接，所述第二電磁鐵套設(shè)在驅(qū)動軸上且位于切換單元的上方，所述切換單元包括四個升降塊，四個所述升降塊周向均勻設(shè)置在驅(qū)動軸的外周，所述升降塊靠近驅(qū)動軸的一側(cè)設(shè)有卡槽，所述驅(qū)動軸的外周與卡槽對應(yīng)的位置處設(shè)有卡扣，所述卡扣與卡槽匹配，所述升降塊上均設(shè)有刷子，所述升降塊頂端設(shè)有不同極性磁極；

所述本體的內(nèi)部設(shè)有中控機構(gòu)，所述中控機構(gòu)包括PLC、與PLC電連接的極性切換模塊、噴水模塊、吸塵模塊和移動模塊，所述噴水模塊包括第三開關(guān)和第一電機，所述吸塵模塊包括第四開關(guān)和第二電機，所述移動模塊包括第五開關(guān)和第三電機，所述第三開關(guān)和第一電機組成的串聯(lián)電路、第四開關(guān)和第二電機組成的串聯(lián)電路、第五開關(guān)和第三電機組成的串聯(lián)電路均并聯(lián)有第五電池，所述第三開關(guān)、第四開關(guān)和第五開關(guān)均與PLC電連接，所述極性切換模塊包括第一開關(guān)、第一電池、第一電磁鐵、橫桿、支撐桿、第一觸點、第二觸點、第四電池、擋板和第三觸點，所述第一開關(guān)、第一電池和第一電磁鐵組成回路，所述第一開關(guān)與PLC電連接，所述橫桿的中部與支撐桿的頂部鉸接，所述第一電磁鐵位于橫桿的一端的下方，所述第一觸點和第二觸點分別位于橫桿的另一端的上下兩側(cè)，所述第一觸點與第二電磁鐵之間設(shè)有第二電池，所述第二觸點和第二電磁鐵之間設(shè)有第三電池，所述擋板位于第二電磁鐵的下方，所述擋板通過第三觸點連接有第二開關(guān)，所述第二電磁鐵通過第四電池與第二開關(guān)連接，所述第二開關(guān)與PLC電連接。

作為優(yōu)選，所述刷子包括毛刷和皮刷，所述毛刷的數(shù)量和皮刷的數(shù)量均為兩個，所述毛刷和皮刷均兩兩相對設(shè)置在切換單元上。

作為優(yōu)選，所述本體的一側(cè)設(shè)有天線。

作為優(yōu)選，所述PLC電連接有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括RS232通訊接口和WIFI模塊，所述PLC通過RS232通訊接口與WIFI模塊連接，所述WIFI模塊與天線電連接。

作為優(yōu)選，所述本體的下方還設(shè)有若干出水管，所述第一電機與出水管電連接。

作為優(yōu)選，所述橫桿與支撐桿之間設(shè)有彈簧，所述彈簧靠近第一觸點和第二觸點，所述彈簧處于拉伸狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述第三電機與驅(qū)動輪傳動連接。

作為優(yōu)選，所述吸塵口與第二電機電連接。

本發(fā)明的有益效果是，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該干濕兩用的智能掃地機器人，通過PLC控制第一電磁鐵得電失電，從而控制第二電磁鐵的極性，通過升降塊推動擋板控制第三觸點的通斷，實現(xiàn)第四電機的啟停控制，實現(xiàn)了切換單元在干濕模式之間的穩(wěn)定切換，增加了其適用范圍，不僅如此，通過PLC的控制各回路的開關(guān)，可以實現(xiàn)各電機的單獨啟停操作，從而可以控制掃地機器人切換模式、掃地、移動、吸塵、噴水各功能之間的協(xié)調(diào)工作，增加了掃地機器人的智能化程度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的干濕兩用的智能掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的干濕兩用的智能掃地機器人的切換組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的干濕兩用的智能掃地機器人的切換單元的結(jié)構(gòu)示意圖；