[發明專利]基于多維度工作空間耦合算法的多足機器人步態優化控制方法有效
| 申請號： | 201611138355.2 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN106681341B | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 艾青林;阮惠祥;簡燕梅 | 申請（專利權）人： | 杭州宇芯機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 多維 工作 空間 耦合 算法 機器人 步態 優化 控制 方法 | ||
【說明書】：
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