[發(fā)明專利]一種在不落輪車床上用于軸承檢測(cè)的裝置及軸承檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611136841.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN106596103B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃冠華;陳剛;許思思;張衛(wèi)華;周寧;李瑞平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海冬青機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/045
• 分類號(hào): G01M13/045;G01M17/10
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種軸承檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

步驟S1，獲取車輛軸箱的振動(dòng)信號(hào)X(t)；

步驟S2，對(duì)所述車輛軸箱的振動(dòng)信號(hào)X(t)進(jìn)行預(yù)處理：

步驟S211，對(duì)X(t)進(jìn)行數(shù)字帶通濾波，濾波后的信號(hào)表示為Y(t)；

步驟S212，對(duì)經(jīng)過數(shù)字帶通濾波器的信號(hào)Y(t)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制后的信號(hào)為S(t)，調(diào)制后的信號(hào)S(t)可表示為：

S(t)＝A(t)cos[2πf₀t+φ(t)]

其中A(t)表示信號(hào)S(t)的包絡(luò)，f₀表示瞬時(shí)頻率，φ(t)表示相位函數(shù)；

步驟S213，對(duì)調(diào)制后的信號(hào)S(t)進(jìn)行希爾伯特變換，得到可表示為：

步驟S214，根據(jù)調(diào)制信號(hào)S(t)和希爾伯特變換后的函數(shù)構(gòu)建解析信號(hào)Z(t)，解析信號(hào)Z(t)可表示為：

Z(t)＝A(t)cos[2πf₀t+φ(t)]+jA(t)cos[2πf₀t+φ(t)]

Z(t)＝A(t)e^jψ(t)

其中，ψ(t)表示瞬時(shí)相位；

步驟S215，獲取S(t)信號(hào)的包絡(luò)A(t)，

通過調(diào)制信號(hào)S(t)和希爾伯特變換后的函數(shù)來獲取包絡(luò)A(t)，包絡(luò)A(t)表示為：

步驟S216，獲取瞬時(shí)相位函數(shù)ψ(t)，

通過調(diào)制信號(hào)S(t)和希爾伯特變換后的函數(shù)獲取ψ(t)，瞬時(shí)相位ψ(t)表示為：

S217，對(duì)屬于時(shí)域信號(hào)的Y(t)進(jìn)行傅里葉變換，獲得相應(yīng)的頻域信號(hào)G(f)，頻域信號(hào)G(f)表示為：

步驟S3，獲取關(guān)鍵信息，關(guān)鍵信息包括：振動(dòng)信號(hào)的X(t)的時(shí)域面積、振幅最大值、振幅平均值、振動(dòng)波形的平均值、峰值系數(shù)、包絡(luò)A(t)、瞬時(shí)相位函數(shù)ψ(t)和頻域信號(hào)G(f)；

步驟S4，對(duì)步驟S3中獲得的關(guān)鍵信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，進(jìn)而得出輸出O_k；

步驟S5，將輸出O_k與參考值進(jìn)行匹配；

步驟S6，對(duì)步驟S5中匹配的結(jié)果進(jìn)行判定；其中，所述步驟S4中數(shù)據(jù)分析步驟為：

步驟S401，確定輸入模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)n、分析模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)l、輸出模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)m，其中輸入模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)n與步驟3中提取的關(guān)鍵信號(hào)數(shù)量相同；

步驟S402，將輸入模塊和分析模塊的連接權(quán)值ω_uv初始化，其中u表示1到n之間的正整數(shù)，v表示1到l之間的正整數(shù)，ω_uv表示各輸入模塊節(jié)點(diǎn)和分析模塊節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)值；

步驟S403，將分析模塊和輸入模塊的連接權(quán)值ω_vk初始化，其中k表示1到m之間的正整數(shù)，ω_vk表示各分析模塊節(jié)點(diǎn)和輸入模塊節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)值；

步驟S404，初始化分析模塊各節(jié)點(diǎn)閾值a_v和輸出模塊各節(jié)點(diǎn)閾值b_k，v表示1到l之間的正整數(shù)，k表示1到m之間的正整數(shù)；

步驟S405，獲取分析模塊的輸出H_v，

T(d)＝1/(1+e^-d)

其中u表示1到n之間的正整數(shù)，v表示1到l之間的正整數(shù)，C_u表示關(guān)鍵信號(hào)，T(d)表示激勵(lì)函數(shù)；

步驟S406，獲取輸出模塊的輸出O_k，

其中，v表示1到l之間的正整數(shù)，k表示1到m之間的正整數(shù)；

步驟S407，獲取誤差D_k，

其中，k表示1到m之間的正整數(shù)，R_k表示期望輸出；

步驟S408，依據(jù)誤差判斷是否更新權(quán)值和閾值，若判定不需要更新權(quán)值和閾值，則直接輸出O_k，否則更新權(quán)值和閾值；

步驟S409，更新權(quán)值，

ω^I+1_vk＝ω^I_vk+H_vD_k

其中，ω^I+1_uv表示更新后的分析模塊和輸入模塊的連接權(quán)值，ω^I_uv表示更新前的分析模塊和輸入模塊的連接權(quán)值，ω^I+1_uv表示更新后的分析模塊和輸出模塊的連接權(quán)值，ω^I_uv示更新前的分析模塊和輸出模塊的連接權(quán)值；

步驟S410，更新閾值，

b_k^I+1＝b_k^I+D_k

其中，a_v^I+1表示更新后的分析模塊各節(jié)點(diǎn)閾值，a_v^I表示更新前的分析模塊各節(jié)點(diǎn)閾值，b_k^I+1表示更新后的輸出模塊各節(jié)點(diǎn)閾值，b_k^I表示更新前的輸出模塊各節(jié)點(diǎn)閾值；

步驟S411，重復(fù)步驟S405至步驟S408，直至獲得準(zhǔn)確的輸出O_k。