[發明專利]充電器產品超聲焊接及組裝生產線

有效

• 申請號: 201611136316.9
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106584876B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 萬澤兵;劉昊;歐陽軍;程元;金磊;張愛民
• 申請（專利權）人: 東莞市奧海科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/72
• 分類號: B29C65/72;B29C65/08;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司44101
• 代理人: 張學群

1.一種充電器產品超聲焊接及組裝生產線，其特征在于：包括載具升降部(1)、載具切換傳輸部(2)、組裝部(3)、端蓋壓緊部(4)、載具運送部(5)、超聲拾取夾持部(6)、超聲焊接部(7)、產品抓取部(8)、載具回送部(9)和控制裝置，以載具流動方向依次安裝載具升降部(1)、載具切換傳輸部(2)、組裝部(3)、端蓋壓緊部(4)、載具切換傳輸部(2)、載具運送部(5)、載具升降部(1)和產品抓取部(8)，載具回送部(9)設置在兩端的載具升降部(1)之間，載具運送部(5)的一側安裝拾超聲拾取夾持部(6)、超聲焊接部(7)；

載具升降部(1)，從載具回送部(9)接收空的載具(12)，將空的載具(12)送至載具切換傳輸部(2)；載具升降部(1)，包括載具升降底板(101)、升降氣缸(102)、升降導柱(104)、載物平臺(106)、輸送臺架(108)、傳輸帶(112)、傳送電機(109)，載具升降底板(101)固定安裝升降氣缸(102)、升降導柱(104)，載物平臺(106)通過升降軸套(107)套在升降導柱(104)上，載物平臺(106)上設置輸送臺架(108)、傳送電機(109)，輸送臺架(108)設有傳送輪(111)和傳輸帶(112)，傳送輪(111)由傳動電機(109)通過傳動與傳送輪(111)同軸的傳動齒輪(110)來帶動；

載具切換傳輸部(2)，設置在組裝部(3)的輸入端從載具升降部(1)接收空的載具(12)并將空的載具(12)送至組裝部(3)，設置在組裝部(3)的輸出端從組裝部(3)接收裝盛產品的載具(12)并將載具(12)送至載具運送部(5)；包括切換平臺(201)，切換電機(204)固定在切換平臺(201)上，切換電機(204)的輸出軸上安裝齒帶輪(205)或鏈輪；切換平臺(201)上設置切換導軌(208)，第一裝載運轉臺(202)通過切換滑塊(207)安裝在切換導軌(208)上，齒形皮帶(206)或鏈條的一側與第一裝載運轉臺(202)固定連接，齒形皮帶(206)安裝在齒帶輪(205)上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運轉臺(202)設有載運臺架(218)、傳送電機(219)，載運臺架(218)設有傳輸輪(211)和傳輸帶(212)，傳輸帶(212)通過傳輸輪(211)、傳動電機(219)來帶動；第一裝載運轉臺(202)用于裝載載具，載具升降部(1)上的輸送臺架(108)的輸出口與第一裝載運轉臺(202)上的載運臺架(218)的輸入口對接；

組裝部(3)，包括兩條載具運轉流水線，流水線的外側設有操作臺；

端蓋壓緊部(4)，安裝在在組裝部的末部，在組裝部的每條載具運轉流水線末部分別設置；包括壓頭部(41)、滾輪座(42)，滾輪座(42)安裝在流水線中，壓頭部(41)設置在滾輪座(42)的上方；

載具運送部(5)，包括一載具運轉流水線，接收設于組裝部末端載具切換裝置(2)傳送來的載具；

超聲拾取夾持部(6)，包括拾取裝置(61)、夾持裝置(62)，拾取裝置(61)安裝在載具運送部(5)的載具運轉流水線的一側，夾持裝置(62)安裝在拾取裝置(61)后方；

超聲焊接部(7)，包括超聲焊接裝置(71)、固定機座(72)，超聲焊接裝置(71)安裝在固定機座(72)上，超聲焊接裝置(71)的焊接頭設置在夾持裝置(62)上方；

產品抓取部(8)，載具升降部(1)連接至生產流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產品抓取部(8)與載具升降部(1)交匯抓取在載具升降部(1)上的產品；產品抓取部(8)，包括行走裝置(81)和抓取裝置(82)，行走裝置(81)包括行走機架(801)、行走驅動裝置(802)、行走軌道(803)、行走小車(804)，行走軌道(803)固定在行走機架(801)上，行走驅動裝置(802)驅動行走小車(804)在行走軌道(803)上行走；抓取裝置(82)固定在行走小車(804)上，抓取裝置(82)包括升降裝置(83)、夾取裝置(84)，夾取裝置(84)固定在升降裝置(83)的升降板(825)上；行走小車(804)處于抓取行程段時，夾取裝置(84)位于輸送臺架(108)的上方；

載具回送部(9)，將生產線末端空置的載具輸送到生產線前端；載具回送部(9)包括載具回送輸送線，載具回送輸送線安裝在載具切換傳輸部(2)、組裝部(3)、端蓋壓緊部(4)、載具運送部(5)的下方；

控制裝置，控制上述各部中各驅動部件和接受感應開關或感應器的信號。