[發(fā)明專利]一種仿生動(dòng)物鼻子的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611133935.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN106582038A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁利平;夏歡歡;周公平;袁正華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 袁正華
• 主分類號(hào): A63H3/36
• 分類號(hào): A63H3/36;A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿生動(dòng)物，尤其涉及一種仿生動(dòng)物鼻子的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人的仿生性要求也越來越高。尤其是仿生機(jī)器人的細(xì)節(jié)部分，例如仿生動(dòng)物對(duì)的眼睛、下巴和嘴等，現(xiàn)有技術(shù)中的仿生動(dòng)物的細(xì)節(jié)部分缺少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。尤其是現(xiàn)有技術(shù)中的仿生動(dòng)物的面部細(xì)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中的仿生動(dòng)物的面部細(xì)節(jié)僵硬，缺少行之有效的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如現(xiàn)有技術(shù)中的仿生動(dòng)物的鼻子無法模擬呼吸時(shí)候的細(xì)節(jié)動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、能夠有效的增強(qiáng)仿生動(dòng)物逼真程度的仿生動(dòng)物鼻子的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種仿生動(dòng)物鼻子的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鼻孔圈、鼻孔圈U形桿、仿生皮膚、氣缸和頭部骨架，所述鼻孔圈U形桿位于鼻孔圈的外圈，所述氣缸位于鼻孔圈U形桿的下方并與其固定連接，所述氣缸傾斜設(shè)置，所述仿生皮膚位于鼻孔圈的兩側(cè)，所述仿生皮膚與鼻孔圈固定連接，所述仿生皮膚的兩側(cè)與頭部骨架固定連接。

進(jìn)一步的，所述鼻孔圈U形桿的下端固定連接有氣缸連接件，所述氣缸連接件與氣缸固定連接，所述氣缸連接件呈偏心輪形狀。

進(jìn)一步的，所述仿生皮膚表面設(shè)置有褶皺。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：

本發(fā)明通過氣缸的往復(fù)運(yùn)作，帶動(dòng)鼻孔圈U形桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于仿生皮膚為軟質(zhì)的，并且設(shè)置有褶皺，鼻孔圈U形桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠使得褶皺跟著產(chǎn)生類似呼吸的重復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)仿生動(dòng)物的細(xì)節(jié)動(dòng)作，從而增強(qiáng)仿生動(dòng)物的逼真的程度，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1，一種仿生動(dòng)物鼻子的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鼻孔圈1、鼻孔圈U形桿2、仿生皮膚3、氣缸4和頭部骨架5，鼻孔圈U形桿2位于鼻孔圈1的外圈，鼻孔圈U形桿2的上端與鼻孔圈1焊接。氣缸4位于鼻孔圈U形桿2的下方并與其固定連接。可行的，鼻孔圈U形桿2的下端焊接有氣缸連接件21，氣缸連接件21與氣缸4固定連接，可行的，氣缸連接件21可以是呈偏心輪形狀。氣缸4傾斜設(shè)置，氣缸4的連接桿部分與氣缸連接件21的非中心位置通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，氣缸連接件21與鼻孔圈U形桿2通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，這樣能夠有效的將氣缸的豎直方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平方向的運(yùn)動(dòng)。使用過程中，氣缸4往返偏心輪旋轉(zhuǎn)，并且鼻孔圈U形桿2往返運(yùn)動(dòng)。此外，在本發(fā)明的其他具體實(shí)施方式中，氣缸4還可以與鼻孔圈U形桿2直接固定連接。

仿生皮膚3位于鼻孔圈1的兩側(cè)，仿生皮膚3與鼻孔圈1固定連接，仿生皮膚3的兩側(cè)與頭部骨架5粘接。可行的，仿生皮膚3表面設(shè)置有褶皺31。通過氣缸4的往復(fù)運(yùn)作，帶動(dòng)鼻孔圈U形桿2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于仿生皮膚3為軟質(zhì)的，并且設(shè)置有褶皺31，鼻孔圈U形桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠使得褶皺31跟著產(chǎn)生類似呼吸的重復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)仿生動(dòng)物的細(xì)節(jié)動(dòng)作，從而增強(qiáng)仿生動(dòng)物的逼真的程度，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。