[發明專利]一種仿生動物鼻子的傳動機構

在審

• 申請號: 201611133935.2
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN106582038A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 袁利平;夏歡歡;周公平;袁正華
• 申請（專利權）人: 袁正華
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生動物鼻子的傳動機構，其特征在于：包括鼻孔圈(1)、鼻孔圈U形桿(2)、仿生皮膚(3)、氣缸(4)和頭部骨架(5)，所述鼻孔圈U形桿(2)位于鼻孔圈(1)的外圈，所述氣缸(4)位于鼻孔圈U形桿(2)的下方并與其固定連接，所述氣缸(4)傾斜設置，所述仿生皮膚(3)位于鼻孔圈(1)的兩側，所述仿生皮膚(3)與鼻孔圈(1)固定連接，所述仿生皮膚(3)的兩側與頭部骨架(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿生動物鼻子的傳動機構，其特征在于：所述鼻孔圈U形桿(2)的下端固定連接有氣缸連接件(21)，所述氣缸連接件(21)與氣缸(4)固定連接，所述氣缸連接件(21)呈偏心輪形狀。

3.根據權利要求1所述的一種仿生動物鼻子的傳動機構，其特征在于：所述仿生皮膚(3)表面設置有褶皺(31)。