[發明專利]一種GNSS接收機載波相位測量值錯誤檢測方法

有效

• 申請號: 201611132296.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106707306B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 劉昌建;周應強;王景偉;王林安;謝淑香;晁芳群;劉李娟;谷宇舒;丁孝永
• 申請（專利權）人: 北京無線電計量測試研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 黃熊

本發明提出一種GNSS接收機載波相位測量值錯誤檢測方法，目的是提出一種快速有效的方法，解決傳統方法不能直接對載波相位值進行檢測、錯誤識別精度低的問題。包括以下步驟：接收衛星導航信號，提取衛星觀測量，包括衛星載波相位測量值；對所述衛星觀測量進行定位解算；對參與定位的衛星，計算接收機外部晶振頻率值和接收機外部晶振頻率標稱值的差異，作為衛星檢驗量，用于判別衛星載波相位測量值是否正確；計算參與定位的每一顆衛星的速度解算殘差；判定所述速度解算殘差值最大或最小的衛星，為載波相位測量值出現錯誤的衛星；對所述載波相位測量值出現錯誤的衛星進行處理。

技術領域

本申請涉及衛星導航技術領域，尤其涉及一種對GNSS接收機在播出形象為測量值進行錯誤檢測和排除的方法。

背景技術

全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)能夠在全球范圍內為用戶提供連續、實時、全天候的三維位置、速度和時間信息。GNSS在民用領域和軍用領域都有著重要的作用，現已廣泛應用于航空、航天、航海、通信、車輛導航、導彈制導、大地測量、野外救援、消費娛樂等諸多領域。

目前，對于載波相位測量值的合理性判別，一般是通過跟蹤環路的鎖定檢測實現，如檢查相關器的輸出功率、判斷信號載噪比、判斷相關器得到的I支路和Q支路幅值是否符合載波環鎖定的特征等。此類方法存在的主要問題是，錯誤檢測速度較慢且只能識別粗大誤差，難以滿足接收機速度測量精度要求。載波相位測量值用于計算接收機速度，10Hz的載波相位測量誤差可能會帶來約為2m/s的速度誤差，而接收機速度精度指標通常不會超過0.5m/s。通過跟蹤環路的鎖定檢測無法及時識別出如此小量級的載波相位測量值錯誤從而導致接收機速度測量值超差。

發明內容

本發明提出一種GNSS接收機載波相位測量值錯誤檢測方法，目的是提出一種快速有效的方法，解決傳統方法不能直接對載波相位值進行檢測、錯誤識別精度低的問題。

本申請實施例提供一種GNSS接收機載波相位測量值錯誤檢測方法，包括以下步驟：

接收衛星導航信號，提取衛星觀測量，包括衛星載波相位測量值；

對所述衛星觀測量進行定位解算，得到接收機位置、衛星位置、接收機速度、鐘漂；

根據所述衛星載波相位測量值、接收機位置、衛星位置、接收機速度，計算接收機外部晶振頻率值；

對參與定位的衛星，計算接收機外部晶振頻率值和接收機外部晶振頻率標稱值的差異，作為衛星檢驗量，用于判別衛星載波相位測量值是否正確。

優選地，還包括以下步驟：

對參與定位的多顆衛星分別計算衛星檢驗量；

根據接收機速度測量值精度確定門限值；

判斷所述衛星檢驗量的最大值和最小值的差是否大于門限值；如果大于門限值，則判定衛星載波相位測量值出現錯誤。

進一步優選地，包括以下步驟：

計算參與定位的每一顆衛星的速度解算殘差；

判定所述速度解算殘差值最大或最小的衛星，為載波相位測量值出現錯誤的衛星。

作為本發明方法進一步優化的實施例，還包括以下步驟：

對所述載波相位測量值出現錯誤的衛星進行處理，包括

排除所述載波相位測量值出現錯誤的衛星，重新進行定位解算，或

放棄本次定位解算，對所述載波相位測量值出現錯誤的衛星，重新提取衛星觀測量。