[發明專利]風力發電機葉片表面缺陷檢測方法及檢測裝置有效
| 申請號: | 201611132285.X | 申請日: | 2016-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN106645570B | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發明(設計)人: | 張旭晨 | 申請(專利權)人: | 北京金風科創風電設備有限公司 |
| 主分類號: | G01N33/00 | 分類號: | G01N33/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 湯財寶 |
| 地址: | 100176 北京市大*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 風力發電機葉片 表面缺陷檢測 壓力檢測模塊 待檢測區域 標準壓力 檢測裝置 實時壓力 葉片表面 壓差 預設 檢測技術領域 標記葉片 表面缺陷 軌跡移動 實時檢測 檢測 葉片 耗時 | ||
1.一種風力發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取壓差預設值;
設定壓力檢測模塊的標準壓力值;
所述壓力檢測模塊放置在葉片表面待檢測區域,在所述待檢測區域表面沿設定軌跡移動壓力檢測模塊,所述壓力檢測模塊實時檢測待檢測區域表面的實時壓力值;
計算所述實時壓力值與標準壓力值之間的壓力差值;
比較所述壓力差值與所述壓差預設值的大小,判斷葉片表面缺陷種類;
標記葉片表面缺陷種類。
2.根據權利要求1所述的風機發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述獲取壓差預設值,包括:
獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凸起對應的壓力變化值△F1,將△F1設定為第一壓差預設值;
獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凹陷對應的壓力變化值的絕對值△F2,將△F2設定為第二壓差預設值。
3.根據權利要求2所述的風機發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述標準壓力值大于或等于所述第二壓差預設值。
4.根據權利要求3所述的風力發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述葉片表面缺陷包括葉片表面凸起、葉片表面氣泡或葉片表面凹陷。
5.根據權利要求4所述的風力發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述比較所述壓力差值與所述壓差預設值的大小,判斷葉片表面缺陷種類,包括:
當所述壓力差值大于零,且所述壓力差值大于所述第一壓差預設值時,判定所述待檢測區域內檢測到的所述實時壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凸起或葉片表面氣泡;
當所述壓力差值小于零,且所述壓力差值的絕對值大于所述第二壓差預設值時,判定所述待檢測區域內檢測到的所述實時壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凹陷。
6.根據權利要求5所述的風力發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述比較所述壓力差值與所述壓差預設值的大小,判斷葉片表面缺陷種類,還包括:
檢測葉片表面凸起位置或葉片表面氣泡位置的硬度;判斷檢測的硬度值是否小于葉片表面標準硬度,若檢測到的硬度值小于葉片表面標準硬度,則標記該位置缺陷種類為葉片表面氣泡。
7.根據權利要求1所述的風力發電機葉片表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述標記葉片表面缺陷種類,包括:
將所述待檢測區域坐標化,記錄所述葉片表面缺陷的坐標及葉片表面缺陷的種類;和/或利用標記機構對所述葉片表面缺陷位置及葉片表面缺陷的種類進行標記。
8.一種風力發電機葉片表面缺陷檢測裝置,其特征在于:
包括架體(1)、設于所述架體(1)的滑道(2)、可滑動設于所述滑道(2)的滑塊(3)以及用于驅動所述滑塊(3)移動的滑塊驅動機構;
壓力檢測模塊(101),所述壓力檢測模塊(101)包括壓力傳感器(4)、抵接部件(6)和彈性件(5),所述彈性件(5)的一端與所述滑塊(3)連接,所述彈性件(5)的另一端與所述抵接部件(6)連接,所述壓力傳感器(4)與所述彈性件(5)連接,用于檢測所述彈性件(5)的彈性力;
標記機構(102),所述標記機構(102)設于所述滑塊(3),用于對葉片凸起進行標記;以及
控制模塊,所述控制模塊的輸入端與所述壓力傳感器(4)連接,所述控制模塊的輸出端與所述標記機構(102)連接。
9.根據權利要求8所述的風力發電機葉片表面缺陷檢測裝置,其特征在于:所述標記機構(102)采用自動噴槍(7),且所述自動噴槍(7)的噴頭方向朝向所述抵接部件(6)的下方。
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