[發(fā)明專利]復(fù)合飛行控制方法和系統(tǒng)、飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611132109.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107450574A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡華智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州億航智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44453
• 代理人: 楊賢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合飛行控制方法和系統(tǒng)、飛行器。

背景技術(shù)

飛行器動(dòng)作迅速，起降時(shí)間短，工作效率高，可采用遠(yuǎn)紅外夜拍等模式，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)全方位地全天候監(jiān)測(cè)；此外，飛行器飛行不受空間與地形的限制，機(jī)動(dòng)性好，巡查范圍廣，能夠降低拍攝成本。隨著技術(shù)的發(fā)展和需求的產(chǎn)生，飛行器在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越豐富，使用頻率越來(lái)越高。目前常用的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括：警用、能源、國(guó)土資源、娛樂(lè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力巡線、物流和防災(zāi)救災(zāi)等。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明在不同行業(yè)應(yīng)用飛行器的優(yōu)勢(shì)：

電力巡線—采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，飛行器具有電子化、信息化、智能化的特點(diǎn)，可提高電力巡檢工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平，而且工作可靠，可代替人工完成架線等復(fù)雜危險(xiǎn)的工作，絲毫不受路面狀況影響。

農(nóng)業(yè)植保—可監(jiān)察農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況，幫助農(nóng)戶采取針對(duì)性的措施(如，噴灑農(nóng)藥)，以減少損失、提高效率。

環(huán)境工作—實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，快速跟蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展，并通過(guò)掛載相應(yīng)設(shè)備在一定區(qū)域內(nèi)協(xié)助環(huán)境治理。

災(zāi)后救援—通過(guò)航拍可以收集到一手的最新影像，查看到生還者的狀態(tài)與災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)景象，保障了救援工作的安全，也能為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路線，以及災(zāi)后重建選址等提供有價(jià)值的參考。在需要的時(shí)候可以掛載物資，并根據(jù)情況進(jìn)行投擲。

建筑施工—利用飛行器環(huán)繞拍攝處于施工階段的建筑項(xiàng)目，再通過(guò)相應(yīng)應(yīng)用生成三維網(wǎng)格模型，對(duì)畫(huà)面進(jìn)行數(shù)字化處理，利用虛擬圖像補(bǔ)充還未完成的部分，構(gòu)建出項(xiàng)目竣工后的整體面貌。用戶可以通過(guò)PC或智能移動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)狀況，幫助自己檢查項(xiàng)目施工過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

防火救火—通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)指定區(qū)域，識(shí)別潛在危險(xiǎn)，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據(jù)，無(wú)論是易燃易爆、塌陷、有毒等嚴(yán)重事故災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，還是山岳、峽谷、溝壑等極端地理環(huán)境，飛行器技術(shù)能有效規(guī)避傳統(tǒng)滅火救援行動(dòng)中存在的短板，減少人員傷亡。

現(xiàn)有的應(yīng)用于上述各領(lǐng)域的飛行器，其終端操控方式基本都是采用遙控器或操控臺(tái)，需要人工使用相應(yīng)控制器進(jìn)行控制，導(dǎo)致行業(yè)機(jī)的操作難度高，操作體驗(yàn)差。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種新的復(fù)合飛行控制方式，來(lái)給用戶帶來(lái)更低的操控難度、更高的操控效率和更好的操作體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明公開(kāi)了以下方案：

一種復(fù)合飛行控制方法，包括：

智能控制終端接收到用戶輸入的飛行計(jì)劃后，控制至少一架飛行器在同一時(shí)間或者不同時(shí)間按照所述飛行計(jì)劃和相應(yīng)的飛行控制參數(shù)飛行，其中，所述飛行控制參數(shù)至少包括飛行路徑；

飛行器在飛行過(guò)程中，采集飛行數(shù)據(jù)，并將采集到的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個(gè)智能控制終端，其中，所述飛行數(shù)據(jù)至少包括飛行路徑；

智能控制終端根據(jù)來(lái)自一架或者多架飛行器的飛行數(shù)據(jù)，對(duì)所述預(yù)設(shè)的飛行控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明公開(kāi)了以下方案：

一種復(fù)合飛行控制系統(tǒng)，包括：

飛行器；

用于控制所述飛行器進(jìn)行復(fù)合飛行的智能控制終端；

所述智能控制終端接收到用戶輸入的飛行計(jì)劃后，控制至少一架飛行器在同一時(shí)間或者不同時(shí)間按照所述飛行計(jì)劃和相應(yīng)的飛行控制參數(shù)飛行，其中，所述飛行控制參數(shù)至少包括飛行路徑；

飛行器在飛行過(guò)程中，采集飛行數(shù)據(jù)，并將采集到的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個(gè)智能控制終端，其中，所述飛行數(shù)據(jù)至少包括飛行路徑；

且智能控制終端根據(jù)來(lái)自一架或者多架飛行器的飛行數(shù)據(jù)，對(duì)所述預(yù)設(shè)的飛行控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明公開(kāi)了以下方案：

一種智能控制終端，用于控制飛行器進(jìn)行復(fù)合飛行，包括：

用戶界面，用于與用戶進(jìn)行人機(jī)交互；

無(wú)線通信傳輸單元，用于與飛行器進(jìn)行無(wú)線信息傳輸；

飛行控制單元，用于根據(jù)用戶通過(guò)用戶界面輸入的信息向飛行器發(fā)送飛行控制指令制飛行器飛行；且所述飛行控制單元包括：

飛行計(jì)劃處理單元，用于接收到用戶輸入的飛行計(jì)劃后，控制至少一架飛行器在同一時(shí)間或者不同時(shí)間按照所述飛行計(jì)劃和相應(yīng)的飛行控制參數(shù)飛行，其中，所述飛行控制參數(shù)至少包括飛行路徑；

飛行參數(shù)優(yōu)化單元，用于根據(jù)來(lái)自一架或者多架飛行器的飛行數(shù)據(jù)，對(duì)所述預(yù)設(shè)的飛行控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，本發(fā)明公開(kāi)了以下方案：