[發明專利]核工業用容器轉運操作平臺

有效

• 申請號: 201611130499.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106531272B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 來建良;洪濤;郭湖兵;祝閩
• 申請（專利權）人: 杭州智行遠機器人技術有限公司
• 主分類號: G21F5/14
• 分類號: G21F5/14;B25J15/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所33238
• 代理人: 陳小良

1.一種核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：轉運機器人、開合抓手和容器，所述開合抓手設置在轉運機器人上并與容器配合；

所述容器包括容器本體和容器蓋，所述容器本體和容器蓋通過貼合密封，所述容器蓋包括蓋體和卡緊機構，所述卡緊機構包括旋轉軸、升降螺母、卡爪、限位桿和施力板，所述旋轉軸一端為操作端另一端活動連接容器蓋，所述旋轉軸上螺紋連接有升降螺母，所述升降螺母外側轉動連接有卡爪，所述卡爪兩側通過限位桿限位，所述限位桿固定在蓋體和施力板間；所述容器本體上設有與卡爪相配合的外緣；

所述開合抓手包括抓手本體、平移機構、旋轉機構和抓手機構，所述平移機構和旋轉機構設置在抓手本體上，所述平移機構包括平移驅動件和平移傳動件，所述平移驅動件驅動平移傳動件；所述旋轉機構包括旋轉驅動件和旋轉操作件，所述旋轉驅動件驅動旋轉操作件；所述抓手機構包括定位件和至少一對相配合的抓手件，所述抓手件連接平移機構；所述平移傳動件帶動相配合的抓手件相對運動；

所述旋轉操作件與旋轉軸的操作端相配合，所述抓手件與容器本體和容器蓋相配合，所述定位件與施力板相配合。

2.根據權利要求1所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述卡緊機構還包括與卡爪相配合的調節件，所述調節件連接在限位桿上。

3.根據權利要求2所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述調節件上設有松緊件、開口和與開口相連通的通孔，所述松緊件控制開口大小，所述卡爪兩側的限位桿分別為第一限位桿和第二限位桿，所述調節件通過通孔套設在第一限位桿中，所述調節件一端通過第二限位桿限位。

4.根據權利要求1所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述操作端為多邊形；所述旋轉操作件包括殼體，殼體一側開設有入口，殼體設有側板，所述側板上通過彈性部件連接有旋轉指示桿和旋轉卡桿，所述旋轉指示桿設置在側板中心，所述旋轉卡桿基本布滿側板其余空間，每根旋轉卡桿與其余旋轉卡桿間的距離至少有兩種長度，各旋轉卡桿間和旋轉卡桿與旋轉指示桿間靠近設置，所述旋轉指示桿的直徑大于旋轉卡桿的直徑。

5.根據權利要求4所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述容器蓋中心開設有圓形凹口，所述旋轉軸一端設有與圓形凹口相配合的圓形凸起，所述圓形凹口和圓形凸起光滑連接。

6.根據權利要求1所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述定位件為定位柱銷，定位件設置在抓手件上，各定位件間和定位件與旋轉操作件間設置在相異平面。

7.根據權利要求1所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述轉運機器人包括X軸機構和Z軸機構，所述X軸機構包括X軸機架、X軸驅動件、X軸傳動件和第一安裝座，所述X軸驅動件和X軸傳動件設置在X軸機架上，所述第一安裝座連接在X軸傳動件上，所述X軸傳動件至少部分延伸出X軸機架呈X軸轉動件，所述X軸轉動件至少部分形狀呈多邊形；所述Z軸機構包括Z軸機架、Z軸驅動件、蝸輪、蝸桿、Z軸傳動件和第二安裝座，所述Z軸機架設置在第一安裝座上，所述Z軸驅動件、蝸輪、蝸桿和Z軸傳動件設置在Z軸機架上，所述Z軸驅動件通過蝸輪和蝸桿連接Z軸傳動件，所述第二安裝座連接在Z軸傳動件上，所述蝸桿至少部分延伸出Z軸機架呈Z軸轉動件，所述Z軸轉動件至少部分形狀呈多邊形；所述開合抓手設置在第二安裝座上。

8.根據權利要求7所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述Z軸傳動件包括Z軸梯形絲杠，所述第二安裝座通過Z軸絲杠螺母與Z軸梯形絲杠連接。

9.根據權利要求7所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：所述平移傳動件包括平移梯形絲桿和平移絲桿螺母，所述抓手件連接平移絲桿螺母，所述平移梯形絲桿一端設置有平移轉動件。

10.根據權利要求1所述的核工業用容器轉運操作平臺，其特征在于：還包括放置孔、壓緊機構、插拔機構和放置臺，所述容器與放置孔、壓緊機構、插拔機構相配合，所述放置孔上設置有定位銷，所述定位銷設有球形端面，所述容器上設有與定位銷相配合的定位孔；所述放置臺與容器蓋相配合。