[發明專利]用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置

有效

• 申請號: 201611130184.9
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106735187B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 呂振
• 申請（專利權）人: 上海平野磁氣有限公司;上海笠原電裝有限公司
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

本發明公開了一種用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，它包括全封閉且無氧充氮的箱體，該箱體內設有一次取料機械手、吸塵機構、二次取料機械手、墨盒排序機構、墨盒輸送機構及墨盒輸出機構；所述箱體設有壓機銜接窗口和輸送通道隔離門，該壓機銜接窗口與所述磁粉成型壓機密封連接。本發明通過在全封閉無氧充氮的箱體內設置一次取料機械手、吸塵機構、二次取料機械手、墨盒排序機構、墨盒輸送機構及墨盒輸出機構，將壓制成型的磁鐵坯料從磁粉成型壓機中取出，并進行除塵處理，再將經過除塵處理的磁鐵坯料碼放到墨盒中，最后將載滿磁鐵坯料的墨盒輸送至無氧充氮的輸送通道中，可以實現對磁粉成型壓機所壓制的磁鐵坯料進行全自動取料的目的。

技術領域

本發明涉及稀土磁粉粉末加工設備，尤其涉及一種用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置。

背景技術

近年來，各類稀土銣鐵硼粉末在特定的磁場中壓制、燒結、切片、碾磨產生晶狀稀土合金環型異向磁鐵，被大量用于電機領域的電動機、電聲行業的揚聲器和其他電氣領域的裝置等。目前磁性材料行業為提高壓制生產效率，一般對小型的工件在壓制中盡可能實行一模多出的方法，即一個壓制模具內布置二個以上的工件成型腔體，一次壓制出n個(模腔數)個工件，效率提高n倍；但是存在的問題是：雖然磁鐵坯料的壓制效率得到了提高，但在取料環節，現有技術中仍采用純粹的人工取料方式或者通過人工將磁鐵坯料轉移到輸送帶上再進入下一個環節，由此難免制約了磁鐵坯料的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術中的不足，提供一種用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，通過在全封閉且無氧充氮的的箱體內設置一次取料機械手、吸塵機構、二次取料機械手、墨盒排序機構、墨盒輸送機構及墨盒輸出機構，從磁粉成型壓機中將壓制成型的磁鐵坯料取出，并進行除塵處理，再將經過除塵處理的磁鐵坯料放到墨盒中，最后將載滿磁鐵坯料的墨盒輸送至輸送通道中，以實現對磁粉成型壓機所壓制的磁鐵坯料進行全自動取料的目的。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，它包括全封閉且無氧充氮的箱體，該箱體內設有一次取料機械手、吸塵機構、二次取料機械手、墨盒排序機構、墨盒輸送機構及墨盒輸出機構；所述箱體設有壓機銜接窗口和輸送通道隔離門，該壓機銜接窗口與所述磁粉成型壓機密封連接；所述一次取料機械手用于進入設定位置吸取壓制完工的料胚工件，并將前述料胚工件放置于吸塵機構上；由吸塵機構對該料胚工件作除塵處理，并轉換調整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序機構用于按節拍程序送出空墨盒，并由墨盒輸送機構把空墨盒傳送至指定位置；所述二次取料機械手用于將吸塵機構處理后的取料胚工件取放至到達指定位置后的空墨盒中，再由墨盒輸出機構將滿載的墨盒從輸送通道隔離門推出。

進一步地，所述箱體由第一箱體和第二箱體構成，所述一次取料機械手與吸塵機構設于第一箱體內，所述二次取料機械手、墨盒排序機構、墨盒輸送機構及墨盒輸出機構設于第二箱體內；所述第一箱體和第二箱體通過取料通道相連，且所述第二箱體設有用于密封前述取料通道的取料通道隔門。