[發明專利]基于車輛對車輛通信的動力傳動系統的預測控制

有效

• 申請號: 201611129449.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108058704B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: M·納塞利安;A·劉易斯
• 申請（專利權）人: 現代自動車美國技術研究所;現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W50/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制主車輛的動力傳動系統的方法，包括以下步驟：

在所述主車輛處接收使用來自一個或多個遠程車輛的車輛對車輛V2V通信發送的V2V消息；

基于包括在所接收的V2V消息中的信息來識別在所述主車輛前方的所述一個或多個遠程車輛中的至少一個車輛；

在從至少一個識別的車輛所接收的V2V消息之中選擇V2V消息；以及

基于所選擇的V2V消息中包括的信息來控制所述主車輛的動力傳動系統，

其中控制所述動力傳動系統的步驟包括：

基于所選擇的V2V消息中包括的信息來激活多個混合動力模式中的混合動力模式。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

基于所選擇的V2V消息中包括的信息來預測即將到來的駕駛狀況；以及

基于預測的即將到來的駕駛狀況來控制所述主車輛的所述動力傳動系統。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述即將到來的駕駛狀況包括加速事件或減速事件。

4.根據權利要求2所述的方法，其中所述即將到來的駕駛狀況包括海拔的變化。

5.根據權利要求2所述的方法，其中所述即將到來的駕駛狀況包括交通流事件。

6.根據權利要求2所述的方法，其中所述即將到來的駕駛狀況包括道路特征。

7.根據權利要求1所述的方法，其中識別在所述主車輛前方的所述一個或多個遠程車輛中的所述至少一個車輛的步驟包括：

確定遠程車輛行駛信息，包括以下中的一個或多個：所述一個或多個遠程車輛的過去或當前位置，所述一個或多個遠程車輛的路徑歷史以及所述一個或多個遠程車輛的航向；以及

基于所述遠程車輛行駛信息識別在所述主車輛前方行駛的所述一個或多個遠程車輛中的所述至少一個車輛。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括以下步驟：

通過將所述遠程車輛行駛信息與關于所述主車輛的信息進行比較來識別所述至少一個車輛。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

進一步基于關于所述主車輛的信息來識別所述至少一個車輛。

10.根據權利要求9所述的方法，其中關于所述主車輛的信息包括以下中的一個或多個：所述主車輛的位置、所述主車輛的航向、所述主車輛的速度、所述主車輛的節氣門狀態，以及所述主車輛的電池充電狀態SOC。

11.根據權利要求1所述的方法，其中識別在所述主車輛前方的所述一個或多個遠程車輛中的所述至少一個車輛的步驟包括：

當特定車輛：i)相對于所述主車輛正在駕駛的方向位于所述主車輛前方，并且ii)沿著與所述主車輛正沿著其駕駛的路徑基本上相同的路徑駕駛時，確定所述一個或多個遠程車輛中的所述特定車輛在所述主車輛前方。

12.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

確定所述一個或多個遠程車輛中的所述至少一個車輛正在駕駛的區域；以及

當所述至少一個車輛正在駕駛的區域是多個預定區域中的限定區域時，確定所述至少一個車輛位于所述主車輛前方。

13.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

確定所述一個或多個遠程車輛中的所述至少一個車輛正在駕駛的車道；以及

當所述至少一個車輛在與所述主車輛相同的車道上駕駛時，確定所述至少一個車輛位于所述主車輛的前方。

14.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

確定所述一個或多個遠程車輛中的所述至少一個車輛和所述主車輛之間的距離；以及

當所述距離小于預定閾值時，確定所述至少一個車輛位于所述主車輛的前方。