[發明專利]車輛互助系統和救援方法

有效

• 申請號: 201611128428.X
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106652435B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 張榮;展茹
• 申請（專利權）人: 斑馬信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123;G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一車輛互助系統，其特征在于，包括：

一處理單元；和

一數據獲取單元，其中所述數據獲取單元包括一檢測模塊、一定位模塊以及一引導模塊，所述檢測模塊，所述定位模塊和所述引導模塊分別被可通信地連接于所述處理單元；

其中當所述檢測模塊檢測到一車輛的剩余能源量低于警戒線時生成一觸發信號，與所述觸發信號相關聯的所述車輛形成一求援車輛，所述處理單元接收所述觸發信號并基于所述觸發信號在預設區域范圍內搜索一救援車輛，所述定位模塊被用于分別確定所述求援車輛和所述救援車輛的位置，所述引導模塊被用于在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃一引導路線，以供引導所述救援車輛到達所述求援車輛所在的位置；

所述處理單元包括一處理模塊、一搜索模塊以及判斷模塊，所述判斷模塊被可通信地連接于所述處理模塊，在所述搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索到第一車輛后，所述判斷模塊被用于判斷所述車輛是否具有一救援條件，以在所述車輛具備所述救援條件時形成待確認車輛，其中，所述救援條件包括所述第一車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型是否相同或者通用，以及所述第一車輛到達所述求援車輛所在的位置，且將能源分配給所述求援車輛后，所述第一車輛和所述求援車輛是否均能夠到達能源補充地點；

若所述判斷模塊判斷所述第一車輛不具備所述救援條件，則所述處理模塊仍然可以將求援信號發送到所述第一車輛，以在后續由所述搜索模塊以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一第二車輛；

所述搜索模塊以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索到所述第二車輛后，所述判斷模塊被用于判斷所述第二車輛是否具備所述救援條件，若所述第二車輛具備所述救援條件，所述處理模塊將被發送至所述第一車輛的與所述求援車輛相關聯的所述求援信號發送至所述第二車輛，所述第二車輛為不位于以所述求援車輛為基準點的預設區域范圍。

2.根據權利要求1所述的車輛互助系統，其中，所述搜索模塊，所述檢測模塊、所述定位模塊和所述引導模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊接收所述觸發信號和基于所述觸發信號生成一求援信號，所述搜索模塊搜索一待確認車輛，其中所述處理模塊將所述求援信號發送至所述待確認車輛，以在所述待確認車輛同意救援后形成所述救援車輛。

3.根據權利要求2所述的車輛互助系統，其中所述搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索所述待確認車輛。

4.根據權利要求2所述的車輛互助系統，其中所述處理模塊包括一反饋模塊，所述反饋模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊被用于在所述待確認車輛接收所述求援信號后反饋是否同意救援。

5.根據權利要求3所述的車輛互助系統，其中所述處理模塊包括一反饋模塊，所述反饋模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊被用于在所述待確認車輛接收所述求援信號后反饋是否同意救援。

6.根據權利要求2所述的車輛互助系統，其中所述處理單元包括一判斷模塊，所述判斷模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述搜索模塊被用于搜索一車輛，所述判斷模塊被用于判斷所述車輛是否具備一救援條件，以在所述車輛具備所述救援條件時形成所述待確認車輛。

7.根據權利要求1、2、3、4、5、6中任一所述的車輛互助系統，其中所述處理模塊包括被相互通信連接的一分析模塊和一數據生成模塊，其中所述分析模塊接收和分析所述觸發信號，所述數據生成模塊基于所述分析模塊的分析結果和所述定位模塊的定位數據生成所述求援信號。

8.根據權利要求1所述的車輛互助系統，其中所述處理模塊包括被相互通信連接的一分析模塊和一數據生成模塊，其中所述分析模塊接收和分析所述觸發信號，所述數據生成模塊基于所述分析模塊的分析結果和所述定位模塊的定位數據生成所述求援信號。