[發(fā)明專利]一種跨線運行進路觸發(fā)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611127559.6
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106828544B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建明;楊旭文
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發(fā)明提供了一種跨線運行進路觸發(fā)方法及裝置，所述方法包括：跨線運行時，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS根據(jù)運行計劃或者列車頭碼，確定從列車的當(dāng)前位置到目的地的最優(yōu)路徑，并根據(jù)所述最優(yōu)路徑查找待觸發(fā)進路；在所述列車到達跨線進路觸發(fā)區(qū)段時，所述ATS根據(jù)相鄰線路發(fā)送的站場狀態(tài)對跨線進路進行有效性檢查；在所述有效性檢查通過時，所述ATS將進路觸發(fā)命令發(fā)送至相鄰線路的接口設(shè)備，以觸發(fā)跨線進路。本發(fā)明實現(xiàn)了列車跨線運行時的路徑規(guī)劃、進路有效性檢查、進路觸發(fā)命令發(fā)送等過程，使得ATS系統(tǒng)具備了對跨線運行的支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車運行控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跨線運行進路觸發(fā)方法及裝置。

背景技術(shù)

列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision，簡稱ATS)，以行車指揮為核心，實現(xiàn)了列車運行監(jiān)視、行車指揮控制以及設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)控，運營數(shù)據(jù)記錄等功能。車站分機是ATS系統(tǒng)中的核心設(shè)備，其主要功能包括：自動辦理列車進路，自動分配車次號，自動調(diào)整列車運行間隔，記錄運行數(shù)據(jù)，發(fā)送站場監(jiān)視數(shù)據(jù)等。

跨線運行是一種列車在多條線路運行的運營方式。這種運營方式可以使乘客在換乘站不需要下車進行換乘，有效地提高了運營效率，并且極大地方便乘客的出行。進路觸發(fā)是ATS核心功能，是根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)天制定的運行計劃或者是人工為列車指定的目的地，自動地為列車選擇最合理的路徑，并在列車到達觸發(fā)軌時自動觸發(fā)列車前方的進路。并且在出現(xiàn)特殊情況時(例如：進路變通、偏離路徑、目的地變更等)，能自動地根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)調(diào)整列車路徑，并觸發(fā)前方進路，使得系統(tǒng)擁有高容錯、智能化等特點。

在各地大力推進互聯(lián)互通方案的大背景下，傳統(tǒng)的ATS功能已經(jīng)不能滿足跨線運行的要求，因此具有跨線功能的ATS系統(tǒng)是目前的發(fā)展趨勢。其中跨線觸發(fā)進路、以及鄰線之間相鄰集中區(qū)同步數(shù)據(jù)(包括列車以及站場信息)功能是實現(xiàn)跨線運行的核心功能。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種跨線運行進路觸發(fā)方法及裝置，能夠解決現(xiàn)有的ATS功能無法滿足跨線運行要求的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種跨線運行進路觸發(fā)方法，所述方法包括：

跨線運行時，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS根據(jù)運行計劃或者列車頭碼，確定從列車的當(dāng)前位置到目的地的最優(yōu)路徑，并根據(jù)所述最優(yōu)路徑查找待觸發(fā)進路；

在所述列車到達跨線進路觸發(fā)區(qū)段時，所述ATS根據(jù)相鄰線路發(fā)送的站場狀態(tài)對跨線進路進行有效性檢查；

在所述有效性檢查通過時，所述ATS將進路觸發(fā)命令發(fā)送至相鄰線路的接口設(shè)備，以觸發(fā)跨線進路。

可選地，所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS根據(jù)運行計劃或者列車頭碼，確定從列車的當(dāng)前位置到目的地的最優(yōu)路徑，包括：

若所述列車為頭碼車，或者所述列車為計劃車且所述列車偏離計劃路徑時，判斷所述列車的目的地是否在與當(dāng)前線路相鄰的集中區(qū)內(nèi)；

若所述列車的目的地在與當(dāng)前線路相鄰的集中區(qū)內(nèi)，則根據(jù)所述列車當(dāng)前位置到目的地的路徑生成路徑有向圖，并計算得到最優(yōu)路徑；

若所述列車的目的地不在與當(dāng)前線路相鄰的集中區(qū)內(nèi)，則將所述相鄰的集中區(qū)最遠端的停車區(qū)域設(shè)為中間目的地，根據(jù)所述列車當(dāng)前位置到所述中間目的地的路徑生成路徑有向圖，并計算得到最優(yōu)路徑。

可選地，所述在所述列車到達跨線進路觸發(fā)區(qū)段時，所述ATS根據(jù)相鄰線路發(fā)送的站場狀態(tài)對跨線進路進行有效性檢查，包括：

若進路第一邏輯區(qū)段被車占用，則有效性檢查不通過；

若所述列車不是距離進路最近的列車，則有效性檢查不通過；

若所述列車為非通信車且進路內(nèi)有車占用，則有效性檢查不通過；