[發明專利]一種跨線運行進路觸發方法及裝置有效
| 申請號: | 201611127559.6 | 申請日: | 2016-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN106828544B | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 張建明;楊旭文 | 申請(專利權)人: | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L27/00 | 分類號: | B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100097 北京市豐臺區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 進路 跨線 觸發 有效性檢查 列車 觸發命令 相鄰線路 最優路徑 運行時 發送 列車自動監控系統 接口設備 路徑規劃 運行計劃 站場 查找 | ||
1.一種跨線運行進路觸發方法,其特征在于,所述方法包括:
跨線運行時,列車自動監控系統ATS根據運行計劃或者列車頭碼,確定從列車的當前位置到目的地的最優路徑,并根據所述最優路徑查找待觸發進路;
在所述列車到達跨線進路觸發區段時,所述ATS根據相鄰線路發送的站場狀態對跨線進路進行有效性檢查;
在所述有效性檢查通過時,所述ATS將進路觸發命令發送至相鄰線路的接口設備,以觸發跨線進路;
其中,所述列車自動監控系統ATS根據運行計劃或者列車頭碼,確定從列車的當前位置到目的地的最優路徑,包括:
若所述列車為頭碼車,或者所述列車為計劃車且所述列車偏離計劃路徑時,判斷所述列車的目的地是否在與當前線路相鄰的集中區內;
若所述列車的目的地在與當前線路相鄰的集中區內,則根據所述列車當前位置到目的地的路徑生成路徑有向圖,并計算得到最優路徑;
若所述列車的目的地不在與當前線路相鄰的集中區內,則將所述相鄰的集中區最遠端的停車區域設為中間目的地,根據所述列車當前位置到所述中間目的地的路徑生成路徑有向圖,并計算得到最優路徑。
2.根據權利要求1所述的跨線運行進路觸發方法,其特征在于,所述在所述列車到達跨線進路觸發區段時,所述ATS根據相鄰線路發送的站場狀態對跨線進路進行有效性檢查,包括:
若進路第一邏輯區段被車占用,則有效性檢查不通過;
若所述列車不是距離進路最近的列車,則有效性檢查不通過;
若所述列車為非通信車且進路內有車占用,則有效性檢查不通過;
觸發折返進路時,若該進路內有車占用,則有效性檢查不通過;
觸發通過進路時,若與該進路始終端信號機一致的折返進路狀態為存在,則有效性檢查不通過;
若進路存在道岔,所述道岔以及其聯動道岔所在區段鎖閉,且道岔位置與進路所需位置不符,則有效性檢查不通過。
3.根據權利要求1所述的跨線運行進路觸發方法,其特征在于,所述方法還包括:
在所述列車到達進路觸發區段且所述進路不是跨線進路時,所述ATS對所述進路進行有效性檢查;
在所述有效性檢查通過時,所述ATS將進路觸發命令發送至計算機聯鎖系統,以觸發進路。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的跨線運行進路觸發方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述列車到達進路觸發區段時,判斷是否存在與待觸發進路有依賴關系的進路;
若存在與待觸發進路有依賴關系的進路,則觸發被依賴進路;
在所述被依賴進路完整鎖閉或者預設時間段內未成功觸發所述被依賴進路時,觸發當前的依賴進路。
5.根據權利要求1~3中任一項所述的跨線運行進路觸發方法,其特征在于,所述方法還包括:
在查找待觸發進路時,判斷是否存在進路變通策略;
若存在進路變通策略,則根據所述進路變通策略獲取要觸發的進路信息。
6.一種跨線運行進路觸發裝置,其特征在于,所述裝置包括:
路徑確定單元,用于在跨線運行時,根據運行計劃或者列車頭碼,確定從列車的當前位置到目的地的最優路徑,并根據所述最優路徑查找待觸發進路;
有效性檢查單元,用于在所述列車到達跨線進路觸發區段時,根據相鄰線路發送的站場狀態對跨線進路進行有效性檢查;
進路觸發單元,用于在所述有效性檢查通過時,將進路觸發命令發送至相鄰線路的接口設備,以觸發跨線進路;
其中,所述路徑確定單元,具體用于:
若所述列車為頭碼車,或者所述列車為計劃車且所述列車偏離計劃路徑時,判斷所述列車的目的地是否在與當前線路相鄰的集中區內;
若所述列車的目的地在與當前線路相鄰的集中區內,則根據所述列車當前位置到目的地的路徑生成路徑有向圖,并計算得到最優路徑;
若所述列車的目的地不在與當前線路相鄰的集中區內,則將所述相鄰的集中區最遠端的停車區域設為中間目的地,根據所述列車當前位置到所述中間目的地的路徑生成路徑有向圖,并計算得到最優路徑。
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