[發明專利]移動式智能手機支架

在審

• 申請號: 201611126247.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106790847A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 戴麗萍;陳柳;熊俊俏;劉海英;鄭寬磊;戴璐平;劉霞
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: H04M1/04
• 分類號: H04M1/04;G05D1/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 唐萬榮

1.移動式智能手機支架，其特征在于包括移動式智能底座（6）、可升降機構（5）、伸縮機構、旋轉機構（31）、手機夾持裝置和控制系統；可升降機構（5）的下端安裝在移動式智能底座（6）上，伸縮機構的下端安裝在可升降機構（5）的上端上，旋轉機構（31）安裝在伸縮機構的上端上，手機夾持裝置（1）安裝在旋轉機構的旋轉端上；控制系統包括控制電路、傳感器（8）、高度探頭（3）、影像探頭（11）和遙控接收器（14）。

2.根據權利要求1所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的移動式智能底座（6）包括底座、萬向輪（7）、第一驅動輪（9）、第一行走電機（10）、蓄電池（23）、第二驅動輪（29）、第二行走電機（30）；底座的底部安裝有萬向輪（7）、第一驅動輪（9）、第二驅動輪（29），底座內安裝有蓄電池（23）、第一行走電機（10）、第二行走電機（30），第一行走電機（10）的輸出軸由聯軸器與第一驅動輪（9）的軸相連，第二行走電機（30）的輸出軸由聯軸器與第二驅動輪（29）的軸相連，第一行走電機（10）、第二行走電機（30）分別由電源線與控制電路的電源控制端口相連；蓄電池（23）由電源線與控制電路的電源輸入端口相連；蓄電池（23）與控制電路相連的電源線上設有開關（12）；底座的側面設有開關（12）、電源接口（13）、蓄電池充電指示燈（22），電源接口（13）由外接電源線與蓄電池（23）相連，外接電源線上設有蓄電池充電指示燈（22）。

3.根據權利要求1所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述控制電路安裝在控制面板（2）上；遙控接收器（14）安裝在移動式智能底座（6）的底座內，影像探頭（11）安裝在移動式智能底座（6）的底座的側面上；影像探頭（11）由信號線與控制電路的檢測信號端口相連；遙控接收器（14）與控制電路的遙控信號端口相連；傳感器（8）安裝在移動式智能底座（6）的底座的底面上，傳感器（8）由信號線與控制電路的檢測信號端口相連；高度探頭（3）安裝在第二旋轉盤（25）上。

4.根據權利要求1所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的手機夾持裝置（1）上安裝有控制面板（2）。

5.根據權利要求4所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的控制面板（2）上安裝有USB接口（15），USB接口（15）由電源線與控制電路的電源輸出端口相連，與USB接口（15）相連的電源線上設有USB充電指示燈（21），USB充電指示燈（21）安裝在控制面板（2）上。

6.根據權利要求4所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的控制面板（2）上安裝有支撐臂上移按鈕（16）、手機夾旋轉控制按鈕（17）、支撐臂左移按鈕（18）、支撐臂下移按鈕（19）、支撐臂右移按鈕（20），支撐臂上移按鈕（16）、手機夾旋轉控制按鈕（17）、支撐臂左移按鈕（18）、支撐臂下移按鈕（19）、支撐臂右移按鈕（20）分別對應與控制電路的支撐臂控制端口相連。

7.根據權利要求1所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的可升降機構（5）為液壓缸，液壓缸的缸體與底座的上端固定，液壓缸的活塞桿上安裝有伸縮機構。

8.根據權利要求1所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的伸縮機構包括第一支撐臂（4）、第一旋轉盤（24）、第二旋轉盤（25）、第二支撐臂（26）、第一伸縮電機（27）、第二伸縮電機（28），第一伸縮電機（27）安裝在可升降機構（5）上，第一伸縮電機（27）的輸出軸上固定有第一旋轉盤（24），第一支撐臂（4）的下端固定在第一旋轉盤（24）上，第一支撐臂（4）的上端安裝有第二伸縮電機（28），第二伸縮電機（28）的輸出軸上固定有第二旋轉盤（25），第二支撐臂（26）的一端固定在第二旋轉盤（25）上，第二支撐臂（26）的另一端安裝有旋轉機構（31）。

9.根據權利要求1所述的移動式智能手機支架，其特征在于：所述的旋轉機構為旋轉電機，旋轉電機安裝在第二支撐臂（26）的另一端，旋轉電機的輸出軸與手機夾持裝置（1）相連。