[發明專利]開溝機器及其控制系統

有效

• 申請號: 201611126224.2
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106592670B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 牛德成;惠所信;張法忠;張振濤;王桂蓮;王瑞蘭;劉娜;賈飛;馬晨光;李丕燕
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司成武縣供電公司;國網山東省電力公司菏澤供電公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F9/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

本發明提供了一種開溝機器及其控制系統，屬于地面施工工程技術領域。所述開溝機器，包括控制箱，挖掘裝置，行進裝置和安裝在控制箱上方的存土斗；控制箱內設置有控制裝置，為挖掘裝置提供動力的第一動力裝置和為行進裝置提供動力的第二動力裝置；本發明提供的開溝機器及其控制系統，由于行走裝置采用設置在控制箱兩側的履帶輪，機器整體的寬度小，且履帶輪抓地牢，能夠在空間狹小、地面泥濘的地區進行施工；挖斗后方設置有排土通道，挖斗所挖的泥土可以通過排土通道排入存土斗中，不會給周圍環境帶來多余垃圾；采用遙控器控制機器運行，無需駕駛員進行駕駛，既節省了人力，又避免了在危險環境中施工時發生人員傷亡的危險。

技術領域

本發明涉及地面施工工程技術領域，具體而言，涉及一種開溝機器及其控制系統。

背景技術

在電力規劃中，為避免架空電纜過多所帶來的安全隱患，在鋪設電纜時，常將輸電線路鋪設在地下，能夠有效提高配電系統的安全可靠性。

鋪設地下電纜時，需要挖掘相應的電纜溝。目前，常采用挖掘機完成電纜溝的開挖。但在農村或偏遠地區，施工條件復雜，單體工程量小，使用挖掘機等大型設備的成本高；且挖掘機體積大，在一些特殊地理環境下無法使用，例如，在空間狹小、地面泥濘的條件下進行電纜敷設施工時，大型挖掘機無法進入，而人力挖掘費工費時。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種開溝機器及其控制系統，能夠在空間狹小的地區進行施工。

第一方面，本發明實施例提供了一種開溝機器，包括控制箱，挖掘裝置，行進裝置和安裝在控制箱上方的存土斗；

所述控制箱內設置有控制裝置，為所述挖掘裝置提供動力的第一動力裝置和為所述行進裝置提供動力的第二動力裝置；

所述挖掘裝置包括挖斗，與挖斗連接的挖掘臂和排土通道，所述排土通道的后端連接在所述存土斗上方；

所述挖斗設置在所述挖掘臂的前端，所述挖掘臂上設置有第一氣缸，用于調節所述挖斗的轉動角度；

所述挖掘臂的后端連接在所述排土通道的前端；所述排土通道設置有底壁和兩個側壁，所述底壁下側設置有第二氣缸，所述第二氣缸與所述挖掘臂連接，用于調節所述挖掘臂的轉動角度；

所述存土斗前部設置有用于連接排土通道的上蓋，后部開口；所述上蓋上還設置有第三氣缸，所述第三氣缸與所述排土通道連接，用于調節所述排土通道的轉動角度；

所述行進裝置為設置在控制箱兩側的履帶輪；

所述控制裝置包括信號接收器、信號鑒別單元、第一控制信號發出單元和第二控制信號發出單元；

所述信號接收器用于接收遙控器發出的遙控信號；

所述信號鑒別單元用于判別所述遙控信號為第一遙控信號或第二遙控信號；所述第一遙控信號用于控制所述挖掘裝置進行挖掘操作；所述第二遙控信號用于控制所述行進裝置的進退；

所述第一控制信號發出單元用于當所述遙控信號為第一遙控信號時，根據所述遙控信號向第一動力裝置發出控制信號，控制所述挖掘裝置進行挖掘操作；

所述第一控制信號發出單元用于當所述遙控信號為第二遙控信號時，根據所述遙控信號向第二動力裝置發出控制信號，控制所述行進裝置的進退。

結合第一方面，本發明實施例還提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述排土通道為可伸縮結構。

結合第一方面，本發明實施例還提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述履帶輪包括履帶，用于支撐履帶的液壓支撐架和第一支撐輪、第二支撐輪、第三支撐輪；所述履帶的內側形成有內齒；所述第一支撐輪、第二支撐輪和第三支撐輪均為轉角齒輪；