[發明專利]一種基于邊緣歸一化互信息測度函數的圖像配準方法有效
| 申請號： | 201611125467.4 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106780578B | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發明（設計）人： | 劉儉;譚久彬;李勇 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 邊緣 歸一化 互信 測度 函數 圖像 方法 | ||
1.一種基于邊緣歸一化互信息測度函數的圖像配準方法，該方法包括以下步驟：
步驟a、對待配準的圖像進行圖像去噪，然后利用自適應canny算子對去噪后的待配準圖像進行邊緣檢測，得到待配準圖像的邊緣圖；
步驟b、根據待配準的圖像的邊緣圖計算其邊緣歸一化互相關系數；
步驟c、計算待配準圖像的歸一化互信息測度值；
步驟d、將邊緣歸一化互相關系數引入到歸一化互信息測度值中構造出邊緣歸一化互信息測度函數；
步驟e、使用粒子群算法對圖像進行配準；
其特征在于，所述步驟d中邊緣歸一化互信息測度函數的計算公式為：
K(R′,F′)＝exp(1/sg(R′,F′)-1),
其中，R`為參考圖R和浮動圖F的重疊區域中的參考圖R的邊緣圖像，F`為參考圖R和浮動圖F的重疊區域中的浮動圖F的邊緣圖像，為R`的平均值，為F`的平均值，NSAM(R,F)為基于參考圖R和浮動圖F的邊緣歸一化互信息測度函數；
NCC(R,F)為歸一化互信息測度值。
2.根據權利要求1所述的一種基于邊緣歸一化互信息測度函數的圖像配準方法，其特征在于，所述步驟a中利用自適應canny算子對去噪后的待配準圖像進行邊緣檢測時設置canny算子的高閾 值和低閾 值；
所述高閾值設置成待配準圖像歸一化后的均方差；
所述低閾值為高閾值的0.1倍。
3.根據權利要求2所述的一種基于邊緣歸一化互信息測度函數的圖像配準方法，其特征在于，所述步驟c中歸一化互信息測度值的計算公式為：其中，R為參考圖，F為浮動圖，H(R)為參考圖的熵，H(R)為浮動圖的熵，MI(R,F)為參考圖和浮動圖的互信息，NCC(R,F)為參考圖和浮動圖的歸一化互信息測度值。
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