[發(fā)明專利]采用紅外測距陣列實(shí)現(xiàn)近場掃描的機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108169766A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡揚(yáng);鄔惠林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東大倉機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01B11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種采用紅外測距陣列實(shí)現(xiàn)近場掃描的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人主體正面下部從左到右安裝一組紅外測距陣列，紅外測距陣列連接機(jī)器人內(nèi)部的單片機(jī)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，從而測量出近距離障礙物的形狀和位置，用來補(bǔ)充深度攝像機(jī)盲區(qū)的測量以及環(huán)境建模。本發(fā)明的有益效果是，能準(zhǔn)確地測量出近距離障礙物的形狀和位置，可用于機(jī)器人避障和環(huán)境建模，通過與深度攝像機(jī)、超聲波各個(gè)模塊的合作配合，本發(fā)明在行走過程中更穩(wěn)定、安全、快速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種采用紅外測距陣列實(shí)現(xiàn)近場掃描的機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人采用超聲波測距，只能感應(yīng)波束范圍內(nèi)的障礙物，不能確定障礙物大小和位置；機(jī)器人采用單點(diǎn)紅外測距，能測量直線上的障礙距離，但只能測量一個(gè)點(diǎn)；機(jī)器人采用深度攝像機(jī)測距，能測量視野范圍內(nèi)的障礙物形狀和位置，但是成本很高，而且因其是錐形視野，受其測距原理限制，在近場有較大盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺點(diǎn), 本發(fā)明提供了一種采用紅外測距陣列實(shí)現(xiàn)近場掃描的機(jī)器人。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

采用紅外測距陣列實(shí)現(xiàn)近場掃描的機(jī)器人，其特征是：

所述機(jī)器人主體正面下部從左到右安裝一組紅外測距陣列，紅外測距陣列連接機(jī)器人內(nèi)部的單片機(jī)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，從而測量出近距離障礙物的形狀和位置，用來補(bǔ)充深度攝像機(jī)盲區(qū)的測量以及環(huán)境建模。

本發(fā)明的有益效果是，能準(zhǔn)確地測量出近距離障礙物的形狀和位置，可用于機(jī)器人避障和環(huán)境建模，通過與深度攝像機(jī)、超聲波各個(gè)模塊的合作配合，本發(fā)明在行走過程中更穩(wěn)定、安全、快速。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖1中，1是機(jī)器人主體，2是紅外測距陣列，3是深度攝像機(jī)，4是單片機(jī)，5是攝像機(jī)視野，6是障礙物。

具體實(shí)施方式

在圖1中，一種采用紅外測距傳感器陣列實(shí)現(xiàn)近場掃描的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人主體1正面下部從左到右安裝一排紅外測距陣列2，紅外測距陣列2連接機(jī)器人主體1內(nèi)部的單片機(jī)4，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，從而測量出近距離障礙物6的形狀和位置，用來補(bǔ)充深度攝像機(jī)3視野5盲區(qū)的測量以及環(huán)境建模。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。