[發明專利]一種仿生型機體的六旋翼無人機

在審

• 申請號: 201611123857.8
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106945814A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64D27/26;B64D27/24;B64C27/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

技術領域

本發明屬于航空航天飛行無人機領域，尤其是涉及一種仿生型機體的六旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但有自動駕駛儀，程序控制裝置等設備。對于現在市場上的六旋翼無人機大多數呈現一種沒有外殼或外殼簡陋，在實際作業時抗風能力差，沒有流線型的機身，在飛行過程中飛行阻力加大，減少了飛行時間，沒有外殼或者外殼簡陋的無人機防雨性能也差，不利于在惡劣的環境中作業。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種仿生型機體的六旋翼無人機，能夠減少風阻，增加飛行時間，提高飛行穩定性的無人機，特備是在環境比較惡劣的條件下也能有較強的適應性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種仿生型機體的六旋翼無人機，包括電機、螺旋槳、機臂、機身上殼、機身下殼、起落架橫桿、起落架立桿、電池倉蓋和電調盒；所述機身上殼封閉連接所述機身下殼，所述機身上殼呈六角星形，且表面為流線型曲面；所述機身上殼的六個突角處各連接有一個所述機臂，所述機臂的外端連接所述電機、所述螺旋槳和所述電調盒；所述起落架立桿的上端連接在所述機身下殼的底部側面，所述起落架橫桿通過三通件連接在所述起落架立桿的下端。

進一步的，所述機臂上設置有旋轉把手，所述電機和所述電調盒繞所述旋轉把手逆時針旋轉120度。

進一步的，所述起落架立桿和所述機身下殼通過起落架支撐件相連接。

進一步的，所述起落架橫桿的兩端套接有減震腳套。

進一步的，所述電池倉蓋設置在所述機身下殼內，所述電池倉蓋分隔所述機身下殼內的飛控系統和電池。

進一步的，所述機身上殼的圓頂內部設置有GPS。

進一步的，所述機身上殼、所述機身下殼、所述起落架立桿和所述起落架橫桿由復合材料通過模具成型的方式制作而成，且所述起落架立桿和所述起落架橫桿的截面呈圓形。

進一步的，所述機臂由碳管構成，且截面呈圓形。

相對于現有技術，本發明所述的仿生型機體的六旋翼無人機具有以下優勢：

機身上殼和機身下殼采用復合材料通過模具制作而成，成型效果好，光潔度高，重量輕，而且機身上殼呈六角星形，表面為流線型曲面，類似海星的仿生結構，具有減小迎風接觸面積，減小風阻系數的優勢，符合空氣動力學的要求，在實際飛行過程中可以減少阻力，增加抗風性能，使飛行更穩定；電子設備全部在機身上殼和機身下殼的包圍之中，有效的避免了外部惡劣環境對電子設備和控制設備的干擾。另外，電池倉蓋設置在機身下殼內，電池倉的設計和機身融為一體，具有一定的防水功能，也便于更換電池，而且電池倉蓋能夠分隔飛控系統和電池，避免內部線路的電磁干擾，以及熱量過于集中對電器元件的損傷。

機臂上設置有的旋轉把手，能夠使電機和電調盒繞旋轉把手逆時針旋轉 120度，折疊完成之后可以減小結構的整體尺寸，便于運輸，還可以進行快速裝卸。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的正視結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的俯視結構示意圖；

圖3為本發明實施例所述的側視結構示意圖；

圖4為本發明實施例所述的正等側視結構示意圖；

圖5為本發明折疊狀態的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-電機；2-螺旋槳；3-減震腳套；4-三通件；5-機臂；6-旋轉把手；7-起落架橫桿；8-機身上殼；9-電池倉蓋；10-電調盒；11-起落架立桿；12-起落架支撐件；13-機身下殼。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗 示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。