[發明專利]一種仿生型機體的六旋翼無人機

在審

• 申請號: 201611123857.8
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106945814A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64D27/26;B64D27/24;B64C27/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

1.一種仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：包括電機、螺旋槳、機臂、機身上殼、機身下殼、起落架橫桿、起落架立桿、電池倉蓋和電調盒；所述機身上殼封閉連接所述機身下殼，所述機身上殼呈六角星形，且表面為流線型曲面；所述機身上殼的六個突角處各連接有一個所述機臂，所述機臂的外端連接所述電機、所述螺旋槳和所述電調盒；所述起落架立桿的上端連接在所述機身下殼的底部側面，所述起落架橫桿通過三通件連接在所述起落架立桿的下端。

2.根據權利要求1所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述機臂上設置有旋轉把手，所述電機和所述電調盒繞所述旋轉把手逆時針旋轉120度。

3.根據權利要求1所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述起落架立桿和所述機身下殼通過起落架支撐件相連接。

4.根據權利要求1或3任一項所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述起落架橫桿的兩端套接有減震腳套。

5.根據權利要求1所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述電池倉蓋設置在所述機身下殼內，所述電池倉蓋分隔所述機身下殼內的飛控系統和電池。

6.根據權利要求1所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述機身上殼的圓頂內部設置有GPS。

7.根據權利要求1所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述機身上殼、所述機身下殼、所述起落架立桿和所述起落架橫桿由復合材料通過模具成型的方式制作而成，且所述起落架立桿和所述起落架橫桿的截面呈圓形。

8.根據權利要求1所述的仿生型機體的六旋翼無人機，其特征在于：所述機臂由碳管構成，且截面呈圓形。