[發(fā)明專利]基于繩索驅(qū)動的空氣關(guān)節(jié)式柔性機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611123610.6 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106493723B | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚建濤;李海利;張弘;蔣澤成;許允斗;趙永生 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 續(xù)京沙 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 繩索 驅(qū)動 空氣 關(guān)節(jié) 柔性 機械 | ||
【權(quán)利要求書】：
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