[發(fā)明專利]一種自動投圓柱體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611123500.X
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106628182B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白越;紀(jì)婷婷;田久彰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C27/08;A01M99/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 22210
• 代理人: 尹慶娟

1.一種自動投圓柱體裝置，其特征在于，包括：

中空的承載主體(1)；

固定在承載主體(1)底部的固定板(2)；

設(shè)置在承載主體(1)內(nèi)并和承載主體(1)內(nèi)壁接觸固定的傾斜板(3)；

設(shè)置在所述固定板(2)和傾斜板(3)之間扇形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動投放擋板(4)，所述運(yùn)動投放擋板(4)圓弧處向內(nèi)開有凹槽(401)，初始時，所述凹槽(401)、固定板(2)的上端面以及承載主體(1)側(cè)壁形成長方體孔，所述運(yùn)動投放擋板(4)的弧形結(jié)構(gòu)兩端伸出承載主體(1)，投放時，所述凹槽(401)和固定板(2)完全錯開，長方體孔內(nèi)的圓柱體容器掉落；

以及固定在固定板(2)下端帶有舵機(jī)信號線(6)的舵機(jī)(5)，所述舵機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)軸穿過固定板(2)與運(yùn)動投放擋板(4)的中心位置固定連接，舵機(jī)(5)通過舵機(jī)信號線(6)接收到控制信號后帶動運(yùn)動投放擋板(4)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動投圓柱體裝置，其特征在于，所述自動投圓柱體裝置還包括連接板(7)，兩個所述連接板(7)對稱設(shè)置在承載主體(1)的外側(cè)壁上，每個連接板(7)上設(shè)置有連接板連接孔(701)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動投圓柱體裝置，其特征在于，所述傾斜板(3)為一體式板，所述傾斜板(3)的傾斜角度大于0度小于90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動投圓柱體裝置，其特征在于，所述承載主體(1)為長方體筒狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動投放擋板(4)的凹槽(401)的長度、傾斜板(3)的寬度以及承載主體(1)的寬度相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動投圓柱體裝置，其特征在于，所述承載主體(1)為正方體筒狀結(jié)構(gòu)或圓柱體筒狀結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動投圓柱體裝置，其特征在于，所述固定板(2)上設(shè)置有固定板連接孔(201)，舵機(jī)(5)通過固定板連接孔(201)固定在固定板(2)上。