[發明專利]用于識別目標對象的方法和系統

有效

• 申請號: 201611122024.X
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN107422840B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: L·R·P·戈麥斯;池梁宇（湯姆）;R·賴斯坎普
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/03;G06K9/78
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李寶泉;周亞榮

描述了使用光學遮擋用于識別目標對象的方法和裝置。頭戴式顯示器感知參考對象的特性。頭戴式顯示器檢測感知到的參考對象的特性的改變，并且判定檢測到的對象造成感知到的特性的改變。響應于做出判定，頭戴式顯示器將檢測到的對象識別為目標對象。

本申請屬于國際申請日為2012年7月18日、國際申請號為PCT/US2012/047254的PCT國際申請進入中國國家階段后的申請號為201280045189.5的中國專利申請的分案申請。

背景技術

計算設備，例如個人計算機、膝上計算機、平板計算機、蜂窩電話和無數類型的互聯網功能設備正越來越流行于現代生活的各方面。隨著計算機變得更加先進，人們期望混合計算機產生的信息與用戶對物理世界的感知的增強現實設備會變得更加常用。

為了提供增強現實體驗，當用戶處理他們每日生活的各方面時，用戶可以穿著感知位置和環境的計算設備。這樣的計算設備通常稱為“可穿戴”計算機，其被配置用來感測和分析用戶的環境，并且智能地向物理世界提供適當的信息如同用戶體驗的一樣。這樣的可穿戴計算機可以例如通過判定用戶的地理位置、使用攝像機和/或傳感器來檢測用戶視野內的對象、使用麥克風和/或傳感器來檢測用戶正在聽什么、以及使用各種其他傳感器來收集關于用戶周圍環境的信息，來感測用戶的周圍。進一步的，可穿戴計算機可以使用生物傳感器來檢測用戶自己的身體狀態。然后可以分析由可穿戴計算機收集到的信息以判定什么信息應當被呈現給用戶。

許多可穿戴計算機包括由用戶穿著的頭戴式顯示器(HMD)或者采用由用戶穿著的頭戴式顯示器(HMD)的形式。HMD通常提供靠近用戶的眼睛的抬頭顯示器。同樣的，HMD也可以被稱為“近眼”顯示器。HMD通常在用戶感知的物理世界上覆蓋計算機產生的圖形(例如，文本、圖像、視頻等)。HMD可以包括一些形式的顯示器，其以用戶同時感知計算機產生的圖形和物理世界的方式在用戶的一個或兩個眼睛前面渲染圖形。包括在用戶雙眼前的顯示器的HMD稱為“雙眼”HMD，而那些包括只在一只眼睛前的顯示器的HMD稱為“單眼”HMD。

HMD可以使用若干技術在用戶的物理世界的視野中集成計算機產生的圖形。例如，“透視”HMD可以在透明的表面上顯示圖形，以便用戶看到覆蓋在物理世界上的圖形。如另一個示例，“環顧”HMD通過靠近用戶的眼睛放置顯示器，以便利用用戶雙眼之間的視覺“共享”并且創造顯示是用戶看到的部分世界的效果，來在物理世界上覆蓋顯示。

為了感測用戶的環境，可穿戴計算機可以包括對準用戶的參照系并且被裝載以便追蹤用戶頭部運動的“視角”視頻攝像機。通過在給定的時間有效地捕捉用戶看見了什么，可以分析這個視頻以檢測在用戶的視野內的對象和/或人，以識別這些對象和/或人，并且在HMD中顯示對應于這些對象和/或人的信息。此外，視頻的分析可以被用于判定給定的對象或者人在用戶的參照系內處在什么位置，并且在HMD中顯示對應的信息，這樣用戶看到對應的信息就像“漂浮”在給定的對象或者人之上或者附近。

如一個示例，當用戶正在看朋友，在用戶HMD上的視頻攝像機可以捕捉朋友的視頻。然后可以使用例如熟知的臉部識別技術來分析視頻。同樣的，可以識別朋友，并且可以展示與朋友有關的信息，從而用戶看到靠近他們的朋友的信息。例如，HMD可以展示朋友的名字、聯系信息、生日等。

發明內容

在許多場景中，在給定的時間可能有多個對象靠近HMD。為了HMD能夠與對象交互(例如，執行臉部識別、光學特征識別等)，可能需要HMD能夠判定穿戴者要求與哪個對象互動。一個可能性是設計HMD來允許與預定的對象集交互。那些對象可以例如是穿戴者的身體部分(例如手臂、腿、手、腳、手指、腳趾等)。然而穿戴者可以要求與不同于預定的對象集的對象交互。

這里描述了用于使用光學遮擋(例如，由一個對象藏起、覆蓋、重合或者屏蔽另一個對象)識別目標對象的方法和裝置。在實施例中，HMD感知參考對象的特性。HMD檢測感知到的參考對象的特性的改變，并且判定檢測到的對象造成感知到的特性的改變。響應于做出判定，HMD將檢測到的對象識別為目標對象。