[發明專利]片材搬送·積載裝置、片材檢查·區分裝置及片材搬送·積載方法

有效

• 申請號: 201611121585.8
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106881285B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 山岸勝;島田才寬;會澤智;石井建司;高橋泰史;小室宏志
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/34
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

提供一種片材搬送·積載裝置，其具有：對片材進行搬送的搬送帶；對由所述搬送帶搬送的所述片材依次進行積載的積載部；及發送氣流以使所述片材從所述搬送帶上浮起來的氣流送風單元。在所述片材從所述搬送帶的終端開始至被積載在所述積載部上的期間，所述氣流送風單元沿抬起所述片材的搬送方向的前端的方向發送氣流。

技術領域

本發明涉及片材搬送·積載裝置、片材檢查·區分裝置、及片材搬送·積載方法。

背景技術

作為對預浸料坯(prepreg)等片材進行搬送·積載的裝置，剔除裝置(分離裝置)通過使構成搬送路徑的搬送裝置的一部分進行工作，可改變搬送路徑，以將片材搬送并積載(堆積)在不合格品積載部(stack)(堆積臺(stage))上(例如，參照專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1](日本)特開2002-233827號公報

發明內容

[發明要解決的課題]

但是，在上述結構中，對片材進行積載時，在堆積臺上先進行了積載的片材表面會與隨后搬送來的預浸料坯的前端發生接觸，此時存在先進行了積載的片材表面會受損傷的情況。

因此，本發明是鑒于上述問題提出的，其目的在于提供一種可不會使片材表面受損傷地對片材進行搬送和積載的片材搬送·積載裝置。

[用于解決課題的手段]

為了解決上述課題，根據本發明的一個方式，提供一種片材搬送·積載裝置，其具有：搬送帶，用于對片材進行搬送；積載部，用于對由所述搬送帶搬送的所述片材依次進行積載；及氣流送風單元，用于送出氣流以使所述片材從所述搬送帶上浮起來。其中，在所述片材從所述搬送帶的終端開始被積載在所述積載部上的期間，所述氣流送風單元沿抬起所述片材的搬送方向的前端的方向送出氣流。

[發明的效果]

根據一個方式，在片材搬送·積載裝置中可不會使片材表面受損傷地對片材進行搬送和積載。

附圖概述

[圖1]本發明的一個實施方式的片材檢查·區分裝置的系統整體圖。

[圖2]圖1中所包括的分離裝置的結構圖。

[圖3]表示本發明整體流程的流程圖。

[圖4]氣流送風單元的斜視圖。

[圖5]氣流送風單元的分解圖。

[圖6]從其他角度觀察氣流送風單元時的圖。

[圖7]合格品堆積裝置和分離裝置的一部分的結構圖。

[圖8]與片材特性相關的控制框圖。

[圖9]不合格品堆積部的斜視圖。

[圖10]不合格品堆積部的取出狀態的說明圖，其中，(a)表示拉出不合格品堆積單元前的狀態，(b)表示拉出不合格品堆積單元后的狀態。

[圖11]合格品堆積部的斜視圖。

[圖12]圖11所示的合格品堆積部的其他角度的斜視圖。

[圖13]與圖11中所包括的四個方向的位置對齊部相對應的移動機構的俯視圖。

[圖14]表示合格品堆積部內的電路基板用片材的積載狀態的側面示意圖。

[符號說明]

10 供給堆積部

12 分離機構

13 片材特性檢測部