[發明專利]具有服務機組的紡織機和在工位之前定位服務機組的方法

有效

• 申請號: 201611121322.7
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN106592026B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅伯特·蓋斯勒
• 申請（專利權）人: 索若德國兩合股份有限公司
• 主分類號: D01H4/50
• 分類號: D01H4/50;D01H4/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明涉及一種具有服務機組的紡織機和在工位之前定位服務機組的方法。紡織機(1)具有多個并排布置的工位(2)和沿著工位(2)行進、用于操作和/或維護工位(2)的服務機組(3)。根據本發明，工位(2)上各設有一個永磁體(4)，服務機組(3)處設置有至少一個第一霍爾傳感器(5)，永磁體(4)和第一霍爾傳感器(5)被設置成，使得在工位(2)之前定位的服務機組(3)的第一霍爾傳感器(5)檢測工位(2)的永磁體(4)。

技術領域

本發明涉及一種紡織機，其具有多個并排布置的工位、沿著工位行進且用于操作和/或維護工位的服務機組、以及在工位之前定位服務機組的定位系統，該定位系統具有第一定位元件和第二定位元件，其中，一個定位元件設置在服務機組處，而另一個定位元件設置在工位處。此外，本發明涉及一種用于在紡織機的工位之前定位服務機組的方法，紡織機具有多個并排布置的工位，用于操作和/或維護工位的服務機組沿著工位行進，定位系統的第一定位元件和第二定位元件相互作用以實現定位，其中，一個定位元件設置在服務機組處，另一個定位元件設置在工位處。

背景技術

具有多個并排布置工位的紡織機例如是生產交叉卷繞筒子的紡織機，例如自由端轉子紡紗機或卷繞機。例如，這兩種紡織機中的一個工位需要一個服務機組，以便執行交叉卷繞筒子/空筒管的更換。針對自由端轉子紡紗機還有這樣的服務機組，即其在斷紗或交叉卷繞筒子/空筒管更換之后清潔紡紗轉子和/或接紗。

為了操作和/或維護工位，需要在工位之前準確定位服務機組。

DE3841464A1公開了一種具有可移動服務機組的紡織機。服務機組和工位都構造有天線，其優選設計成具有鐵氧體磁芯的線圈。工位的天線在需要情況下發出信號，該信號表明工位存在操作需求。該信號會被巡查中的服務機組的天線檢測到。借助于天線，服務機組隨后也就會根據服務需要在工位之前定位。當服務機組定位在工位之前時，使用天線進行數據傳輸。

現今紡織機具有一總線系統，以在工位控制器、中央控制器以及服務機組控制器之間進行通訊。通過該總線系統，存在操作需求的工位就會對服務機組提出請求。服務機組可直接朝向有操作需求的工位行進。為進行位置識別及將服務機組定位在工位之前，DE102007048721A1提出，使用一種定位傳感機構，其具有布置于服務機組處的感應的接近開關，且沿著工位具有在機器長度上穿孔的優選是鐵磁性的定位軌。限定布置的定位軌的凹部在每次接近服務機組時影響接近開關的磁場。由服務機組經過且被接近開關檢測的凹部的數量與參考位置相關聯，可得出有關服務機組位置的結論。

DE102014001626A1公開了另一種在工位之前定位服務機組的方案。同樣地，其也使用感應的接近開關。不過，該接近開關被布置于工位處的導電測量元件衰減。

發明內容

本發明的任務在于，提出一種能按照服務需要將服務機組定位在工位之前的替換方案。

為了實現該任務，提出一種紡織機，其中，第一定位元件包括磁場生成元件，第二定位元件包括至少一個第一霍爾傳感器。磁場生成元件和第一霍爾傳感器被布置成，使得第一霍爾傳感器在服務機組定位于工作站之前時檢測磁場生成元件。

此外，為了實現該任務，提出一種將服務機組定位在工位之前的方法，為了將服務機組定位在工位之前，配屬于第一定位元件的磁場生成元件由至少一個配屬于第二定位元件的第一霍爾傳感器檢測。