[發明專利]一種三自由度機器手關節及其工作方式有效
| 申請號： | 201611120079.7 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106514699B | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 蔣正;王亮;金家楣;季瑞南 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J9/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 機器 關節 及其 工作 方式 | ||
【權利要求書】：
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