[發明專利]網絡差分服務性能的監測方法及其系統

有效

• 申請號: 201611117076.8
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108169770B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 王勇紅;顧鮑爾;趙勇杰;高翔
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;成春榮

本發明公開了一種網絡差分服務性能的監測方法及其系統，該監測方法包括以下步驟：從網絡差分服務器獲取定位差分信號；周期性地向監測站接收機轉發所述定位差分信號，其中，每一個時間周期中包括依次的第一和第二時間間隔，在第一時間間隔內將所述定位差分信號轉發到監測站接收機，供該監測站接收機完成差分定位的初始化并進入差分定位狀態，在第二時間間隔內停止所述定位差分信號的轉發，使得所述監測站接收機恢復到單點定位狀態；接收來自所述監測站接收機的定位結果和定位狀態信息；根據定位結果和定位狀態信息計算網絡差分服務器的差分服務性能指標。通過本發明能夠實現全天24小時的差分服務監測，并且有效地評估差分服務的定位效果。

技術領域

本發明涉及衛星導航信號監測領域，特別涉及一種網絡差分服務性能監測的方法及其系統。

背景技術

衛星導航系統GNSS包括美國GPS、俄羅斯Glonass、中國Beidou、歐盟Galileo、日本QZSS和印度IRNSS等，同時需要按照一定的間距設置多個GNSS跟蹤站，即基站，用于對衛星信號進行組網解算后向定位終端播發差分數據，但是對于這種差分服務的性能監測通常需要人工測試或者通過某種數據中心軟件進行定性分析：對于人工測試方法，一般只能在白天測試而且每天實際測試時長有限，因此得到的測試結果不能反映差分信號服務在其他時間段的性能，另外還可能存在人為誤差；對于某種數據中心軟件，由于不能進行定量分析，因此無法直接直觀的獲得定位終端在野外的具體使用效果，例如定位精度、初始化時間等等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種網絡差分服務性能監測的方法及其系統，通過設置監測服務器對定位差分信號進行預處理，并且控制定位差分信號傳輸到監測站接收機的轉發周期，實現監測站接收機對于差分服務的連續監測和分析，同時通過監測服務器接收定位結果和定位狀態信息，并據此計算差分服務的性能指標，實現了對差分服務的定量分析。

本發明的一個實施例公開了一種網絡差分服務性能的監測方法，該監測方法包括以下步驟：從網絡差分服務器獲取定位差分信號；周期性地向監測站接收機轉發所述定位差分信號，其中，每一個時間周期中包括依次的第一和第二時間間隔，在第一時間間隔內將所述定位差分信號轉發到監測站接收機，供該監測站接收機完成差分定位的初始化并進入差分定位狀態，在第二時間間隔內停止所述定位差分信號的轉發，使得所述監測站接收機恢復到單點定位狀態；接收來自所述監測站接收機的定位結果和定位狀態信息；根據所述定位結果和定位狀態信息計算所述網絡差分服務器的差分服務性能指標。

在本實施例中，在所述第一時間間隔內，監測站接收機完成差分定位的初始化并進入差分定位狀態之后，若監測站接收機完成差分定位的初始化，則記錄一次定位成功并且標記該時間間隔為成功時間段；若監測站接收機沒有完成差分定位的初始化，則記錄一次定位失敗并且標記該時間間隔為失敗時間段。

在本實施例中，在接收來自所述監測站接收機的定位結果和定位狀態信息的步驟之前，還包括：監測站接收機將所述定位結果和定位狀態信息儲存到GGA信息；和接收來自所述監測站接收機的所述GGA信息。

在本實施例中，第一時間間隔可以為5分鐘，第二時間間隔可以為1分鐘。

另一實施例中，第一時間間隔可以為7分鐘，第二時間間隔可以為1分鐘。

在本實施例中，該定位差分信號是RTK/RTD差分數據。

在本實施例中，差分服務性能指標包括RTK/RTD可用率，定位初始化時間和初始化丟失率。