[發(fā)明專利]一種可移動(dòng)兩自由度連桿機(jī)構(gòu)氣割下料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611115215.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN106607890A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可移動(dòng)兩自由度連桿機(jī)構(gòu)氣割下料機(jī)，其特征在于：包括底座1、大臂17、第一主動(dòng)桿3、第一連桿5、夾持器連桿7、第二主動(dòng)桿14、第二連桿19、第三連桿11、連接塊9、夾持器21、割槍22、驅(qū)動(dòng)裝置；所述大臂17一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副16與底座1連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副18與夾持器連桿7連接，所述第一主動(dòng)桿3一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副2與底座1連接，另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副4與第一連桿5連接，第一連桿5通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副6與夾持器連桿7連接；所述第二主動(dòng)桿14一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副15與底座1連接，另一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副13與第二連桿19連接，第二連桿19通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副20與連接塊9連接，連接塊9通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副8與夾持器連桿7連接，所述第三連桿11一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副12與第二主動(dòng)桿14連接，另一端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副10與連接塊9連接；驅(qū)動(dòng)裝置由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)組成，分別與第一主動(dòng)桿3、第二主動(dòng)桿14相連接，對(duì)第一主動(dòng)桿3、第二主動(dòng)桿14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。