[發明專利]一種用于建筑物表面抹灰的專用機械手在審
| 申請號： | 201611112937.3 | 申請日： | 2016-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN108166734A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 付志勇 | 申請（專利權）人： | 付志勇 |
| 主分類號： | E04F21/16 | 分類號： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽市和*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動力裝置 建筑物表面 專用機械手 抹灰 懸臂 機械手 制動器 物料回收 銷軸 動力輸出端 安全系數 拆卸方便 工作效率 固定設置 前端設置 有機械手 占用空間 轉動連接 連接軸 電機 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于建筑物表面抹灰的專用機械手，其特征在于：所述的用于建筑物表面抹灰的專用機械手包括基座（1）、動力裝置（2）、制動器（3）、軸（4）、物料回收斗（5）、懸臂（6）、銷軸（7）、第一連桿（8）、第二連桿（9）、機械手（10）；
其中：包括基座（1），基座（1）下部設置有動力裝置（2），基座（1）上設置有物料回收斗（5），動力裝置（2）動力輸出端連接軸（4），連接處還設置有制動器（3），軸（4）上固定設置有懸臂（6），懸臂（6）前端設置有機械手（10），機械手（10）后端通過第一連桿（8）和第二連桿（9）通過銷軸（7）轉動連接到基座（1）上。
2.按照權利要求1所述的用于建筑物表面抹灰的專用機械手，其特征在于：所述的動力裝置（2）可采用電機或其他動力裝置。
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