[發明專利]配置實驗室自動化系統的方法、實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統

有效

• 申請號: 201611112149.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106586573B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: M·馬姆迪馬內什;A·辛茨
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;G01N35/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;譚祐祥

本發明涉及配置實驗室自動化系統的方法、實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統。本發明涉及一種配置實驗室自動化系統的方法，其中，自動檢測實驗室站的位置。本發明還涉及適于執行這樣的方法的實驗室樣品分配系統以及實驗室自動化系統。

技術領域

本發明涉及一種配置實驗室自動化系統的方法，所述實驗室自動化系統包括實驗室樣品分配系統和至少一個實驗室站。本發明還涉及實驗室樣品分配系統以及實驗室自動化系統。

背景技術

已知的實驗室樣品分配系統通常被用在實驗室自動化系統中，以便在不同的實驗室站之間運輸包含在樣品容器中的樣品。

文獻WO 2013/064656 A1中公開了一種典型的實驗室樣品分配系統。這樣的實驗室樣品分配系統提供了高通量和可靠的操作。

為了提供使用實驗室樣品分配系統將樣品或樣品容器輸送到實驗室站的可能性，實驗室站通常與實驗室樣品分配系統的運輸平面相鄰放置。然而，已經認識到的是，實驗室站必須被精確地放置在與運輸平面相鄰的特定位置處，以便提供樣品或樣品容器的可靠傳遞。由于樣品分配系統的運輸平面能夠具有相當大的尺寸，因此這需要對大距離的精確計量，以便正確地定位實驗室站。

發明內容

因此，本發明的一個目的在于提供一種允許更簡單的配置的配置實驗室自動化系統的方法。本發明的另一目的在于提供一種配置成執行這樣的方法的實驗室樣品分配系統。本發明的另一目的在于提供一種實驗室自動化系統，其包括這樣的實驗室樣品分配系統或根據創造性方法來配置。

這通過根據權利要求1所述的方法、根據權利要求10所述的實驗室樣品分配系統、根據權利要求11所述的實驗室自動化系統以及根據權利要求12所述的實驗室自動化系統來解決。優選實施例例如能夠由從屬權利要求得到。

本發明涉及一種配置實驗室自動化系統的方法。

所述實驗室自動化系統包括實驗室樣品分配系統和至少一個實驗室站，其中，所述實驗室站具有一個或多個交接位置(handover position)。

所述交接位置通常是配置成在實驗室站和運輸平面之間傳遞樣品或樣品容器的位置，所述運輸平面被定位成在實驗室站旁邊或與實驗室站相鄰。因此，交接位置是對于與實驗室樣品分配系統的相互作用而言相關的實驗室站所固有的位置。

所述實驗室樣品分配系統包括適于承載一個或多個樣品容器的若干樣品容器載體，其中，每個樣品容器載體包括至少一個磁致激活裝置(magnetically active device)。它還包括適于支承樣品容器載體的運輸平面(transport plane)，以及若干電磁促動器。所述電磁促動器通常成行和列地布置在運輸平面之下固定，并且適于通過對樣品容器載體施加磁力而使樣品容器載體在運輸平面之上移動。

所述實驗室樣品分配系統還包括若干位置傳感器，其通常均勻地分布在運輸平面上，并且適于感測磁致激活裝置所產生的磁場。它還包括控制裝置，所述控制裝置被配置成通過驅動電磁促動器來控制樣品容器載體在運輸平面之上的移動，使得樣品容器載體沿相對應的運輸路徑移動。

實驗室站與運輸平面相鄰放置。

所述方法包括以下步驟：

-將參考磁體放置成與實驗室站在運輸平面之上的交接位置處于指定位置關系(例如，將參考磁體精確地放置在實驗室站的交接位置處)，其中，所述放置可以通過操作者手動執行或借助于專用裝置自動執行，

-使用位置傳感器來檢測參考磁體在運輸平面上的位置，以及

-基于所檢測到的位置而將電磁促動器中的一個限定或確定為交接電磁促動器。

如果實驗室站具有多個交接位置，則可以針對多個交接位置中的每一個重復上述步驟。