[發明專利]配置實驗室自動化系統的方法、實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統

有效

• 申請號: 201611112149.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106586573B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: M·馬姆迪馬內什;A·辛茨
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;G01N35/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;譚祐祥

1.配置實驗室自動化系統（10）的方法，

- 所述實驗室自動化系統（10）包括實驗室樣品分配系統（100）和至少一個實驗室站（20），其中，所述實驗室站（20）具有交接位置，

- 所述實驗室樣品分配系統（100）包括：

- 多個樣品容器載體（140），其適于承載一個或多個樣品容器（145），其中，每個樣品容器載體（140）包括至少一個磁致激活裝置，

- 運輸平面（110），其適于支承所述樣品容器載體（140），

- 多個電磁促動器（120），其布置在所述運輸平面（110）之下固定，所述電磁促動器（120）適于通過對樣品容器載體（140）施加磁力而使所述樣品容器載體（140）在所述運輸平面（110）之上移動，

- 多個位置傳感器（130），其分布在所述運輸平面（110）上，并且適于感測所述磁致激活裝置所產生的磁場，以及

- 控制裝置（150），其被配置成通過驅動所述電磁促動器（120）來控制所述樣品容器載體（140）在所述運輸平面（110）之上的移動，使得所述樣品容器載體（140）沿相對應的運輸路徑移動，

- 其中，所述實驗室站（20）與所述運輸平面（110）相鄰放置，

其中，所述方法包括以下步驟：

- 將參考磁體放置成與所述實驗室站（20）在所述運輸平面（110）之上的交接位置處于指定位置關系，

- 使用所述位置傳感器（130）來檢測所述參考磁體在所述運輸平面（110）上的位置，以及

- 基于所檢測到的位置而將所述電磁促動器（120）中的一個確定為交接電磁促動器（122）。

2.根據權利要求1所述的方法，

- 其特征在于，所述參考磁體的位置與所述樣品容器載體（140）的位置按照相同的方式來確定。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述參考磁體的位置通過所述控制裝置（150）來確定。

4.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述參考磁體是所述實驗室站（20）的一部分。

5.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述參考磁體是通過所述實驗室站（20）的夾持裝置（22）來保持的位置確定裝置（24）的一部分。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括如下步驟：

- 在檢測所述位置的步驟之前，執行使用所述夾持裝置（22）來將所述位置確定裝置（24）放置成處于所述指定位置關系。

7.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，檢測所述位置的步驟在對所述控制裝置（150）的指示所述實驗室站（20）的最終放置的輸入之后執行。

8.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述交接位置是配置成在所述實驗室站（20）和所述運輸平面（110）之間傳遞樣品或樣品容器（145）的位置。

9.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其特征在于，所述交接電磁促動器（122）被配置成使得樣品容器（145）或樣品容器載體（140）移動至所述交接電磁促動器（122），以便樣品或樣品容器（145）在所述實驗室站（20）和所述運輸平面（110）之間傳遞。