[發明專利]一種工業生產線設備的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201611111660.2
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106774198B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 呂建濤;孔凡華;宋平
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種工業生產線設備的控制方法，所述工業生產線設備包括多個功能模塊，每個功能模塊接收上一個功能模塊的輸出，完成預定的生產工序后將結果輸出至下一個功能模塊；每個功能模塊根據生產工序需求配置有一個或多個控制元件；其特征在于，所述方法包括：

配置一主控制單元，并對應每個功能模塊均配置一個從控制單元，所述主控制單元與每個所述從控制單元之間采用高速通信系統通信；

所述主控制單元啟動后，按照工業生產線預定的生產工序依次向每個所述從控制單元發送啟動信號，控制多個所述從控制單元依次啟動工作；

每個所述從控制單元接收到所述主控制單元發送的啟動信號后，根據其所對應的功能模塊預定的生產工序依次向該功能模塊內的每個控制元件發送控制命令，控制每個控制元件依次完成預定的生產控制；

根據生產工序需求預先將每個所述從控制單元配置為動作使能或禁止，當被配置為動作使能后，所述從控制單元受所述主控制單元控制；當被配置為動作禁止后，所述從控制單元不受所述主控制單元控制。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

為所述主控制單元配置主控制時間軸，為每個所述從控制單元均配置各自的從控制時間軸，且所述主控制時間軸的運行周期大于等于所有所述從控制時間軸運行周期之最大值；

在所述主控制時間軸上對應每個所述從控制單元均配置一個時間節點，在每個所述從控制時間軸上對應各自功能模塊內的每個控制元件均配置一個時間節點；

當所述工業生產線設備接收到開機命令時，所述主控制單元啟動所述主控制時間軸，在運行到每個所述從控制單元對應的時間節點時，所述主控制單元向對應的所述從控制單元發送啟動信號；

當所述從控制單元接收到所述主控制單元發送的啟動信號時，啟動所述從控制時間軸，在運行到每個控制元件對應的時間節點時，所述從控制單元向對應的控制元件發送控制命令，控制每個控制元件完成預定的生產控制；

在所述從控制時間軸運行一個完整的周期后，所述從控制單元即停止工作，等待下一次接收到所述主控制單元發送的啟動信號后再啟動工作；

在所述主控制時間軸運行一個完整的周期后，即開始運行下一個周期，如此循環往復，直至所述工業生產線設備接收到停機命令時，停止所述主控制時間軸的運行。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據生產工序需求預先將每個功能模塊內的每個控制元件配置為動作使能或禁止，當被配置為動作使能后，所述控制元件受對應的所述從控制單元控制；當被配置為動作禁止后，所述控制元件不受對應的所述從控制單元控制。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據生產工序需求重新配置所述主控制時間軸和每個所述從控制時間軸的運行周期和時間節點；

根據生產工序需求重新組合或改造多個所述功能模塊，以形成不同的工業生產線，或者單機獨立運行每個所述功能模塊。

5.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述主控制單元在控制多個所述從控制單元依次啟動工作時，還實時監測啟動工作的每個所述從控制單元的運行狀態，在其中任一個所述從控制單元出現報警或故障時，即停止所述主控制時間軸和所有所述從控制時間軸的運行；并在所述報警和故障清除后，再繼續啟動所述主控制時間軸的運行。