[發明專利]屠雞的大腿去骨裝置

有效

• 申請號: 201611109813.X
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN107912517B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 金善燸
• 申請（專利權）人: (株)泰進
• 主分類號: A22C21/00
• 分類號: A22C21/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;張敬強

根據本發明的屠雞的大腿去骨裝置，包括：大腿移送線，逆向懸吊屠雞的大腿并進行移送；大腿預處理組件，設于上述大腿移送線的路徑上，用于切割上述大腿的膝關節部外圍；以及大腿去骨組件，從經過上述大腿預處理組件的上述大腿的膝關節部中拽出雞肉餅分離大腿骨。

技術領域

本發明涉及一種屠雞的大腿去骨裝置，更具體地涉及一種可通過自動化設備，將不合格率最小化，并且能夠提高投入產出比的屠雞的大腿去骨裝置。

背景技術

近年來，對于雞的需求大幅增加，這種需求增加趨勢在未來也將持續。對此，為了滿足這種需求，提出迅速且精準的屠雞的加工處理的要求。

并且，為此持續開展了用于屠雞處理的自動系統有關研究和開發工作，并采用了各種形態的自動化系統。

尤其，屠雞的加工工程由將屠雞分離成多個部位的工程組成，所分離的部位按照訂單方的要求，采用各種方法進行加工并予以供應。其中，在各部位去骨并僅提供雞肉的情況下，需要將雞肉的損失量最小化并實施去骨。

但是，屠雞的雞腿部位，即，鼓槌和大腿部位以及包含這些的長角，因其形態，存在難以實現去骨工程自動化的問題。

對此，根據現有的方式，在對屠雞的雞腿部位進行去骨的過程中，必須實施多次手工作業，這也成為大幅降低投入產出比的原因。

因此，要求提出一種用于解決如上所述的存在問題的方法。

發明內容

技術問題

本發明是為了解決如上所述的現有技術中的存在問題而提出的，其目的在于對屠雞的雞腿部位進行去骨的過程實現全面自動化。

并且，本發明的目的在于，在去骨過程中，使雞肉的損失量最小化。

本發明的技術問題并不局限于上述提及的技術問題，未提及的其他技術問題可由本領域從業人員從下述記載中得以明確理解。

解決問題的方案

為了實現上述目的，本發明的屠雞的大腿去骨裝置，包括：大腿移送線，逆向懸吊屠雞的大腿并進行移送；大腿預處理組件，設于上述大腿移送線的路徑上，用于切割上述大腿的膝關節部外圍；以及大腿去骨組件，從經過上述大腿預處理組件的上述大腿的膝關節部中拽出雞肉餅分離大腿骨。

并且，上述大腿預處理組件可包括：膝關節部前切割單元，用于切割上述大腿的膝關節部一側；膝關節部后切割單元，用于切割經過上述膝關節部前切割單元的上述大腿的膝關節部的外圍；以及縫隙擴張單元，用于擴張經過上述膝關節部后切割單元后形成的大腿的膝關節部上的切割線。

并且，上述膝關節部前切割單元可包括：大腿切割器驅動部；以及大腿切割器，借助上述大腿切割器驅動部而旋轉，且用于切割上述大腿的膝關節部。

并且，上述膝關節部后切割單元可包括無動力切割器，上述無動力切割器包括一對刀片，其以上述大腿的移送路徑為中心向兩側相隔開。

并且，上述大腿移送線可包括：第二移送導向部，沿著上述大腿的移送軌道而延伸形成；以及第二觸輪，包括將上述大腿逆向懸吊而移送的大腿懸吊部，上述第二觸輪沿著上述第二移送導向部而移動，并且至少有上述大腿懸吊部以能夠水平旋轉的方式形成。

并且，上述膝關節部切割單元可包括第二旋轉導向部，上述第二旋轉導向部在上述第一觸輪經過上述無動力切割器的過程中，使上述大腿懸吊部旋轉。

并且，上述大腿去骨組件可包括：第二旋轉單元，以中心軸為基準，沿著上述大腿移送線的路徑進行旋轉，以及多個第二握持單元，設置于上述第二旋轉單元的下部，并與上述第二旋轉單元一起旋轉；上述第二握持單元隨著旋轉區間，其上下位移是可變的，在已設定位置上，握持上述大腿的膝關節部，一邊朝下一邊拽下雞肉，從而分離大腿骨。