[發明專利]一種自穩定飯勺

在審

• 申請號: 201611109227.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106773645A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 薛舒嚴;謝一嘉;錢抒婷;郭健
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05B19/042;G05D3/12;A47G21/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 陳鵬,朱顯國

1.一種自穩定飯勺，其特征在于，包括勺子本體、電機(3)、驅動裝置(4)、控制裝置(5)和無線數據傳輸模塊(7)，所述勺子本體包括勺子部分(1)與勺子柄部分(8)；

所述勺子部分(1)設置有角度檢測裝置(2)，用于測量勺子部分(1)轉動角度，并將角度信息發送給控制裝置(5)；所述控制裝置(5)根據接收到的角度信息確定補償量，通過驅動裝置(4)連接電機(3)，電機(3)轉軸與勺子部分(1)連接，帶動勺子部分(1)繞電機轉軸轉動；所述無線數據傳輸模塊(7)用于將角度信息和當前時間發送給監控平臺。

2.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：所述電機(3)連接有減速器。

3.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：所述勺子柄部分(8)由絕緣材料構成。

4.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：所述無線傳輸裝置(7)設置有Flash，用于儲存角度信息和當前時間。

5.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：所述角度傳感器(2)采用型號為MPU6050的陀螺儀采集角速度計算勺子部分(1)的角度。

6.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：所述控制模塊(5)采用增量式PID算法控制PWM波的輸出電壓，從而控制電機(3)運轉。

7.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：自穩定飯勺還包括電源模塊(6)，用于為裝置整體供電。

8.根據權利要求1所述的自穩定飯勺，其特征在于：所述勺子柄部分(8)與電機(3)固定連接。