[發(fā)明專利]一種變電站戶外移動式除草噴霧裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611109191.0
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN108142402A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊軍景;張嘉濤;許立新;羅朝華;姜海波;薛飛;賀新征;袁淵;王輝;張偉;翟國紅;張浩浩;錢萌;任舟啟;王宇婕;喬王瑜;李寰;呂攔坡;陳曉;劉天祥;陳炳華
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04
• 代理公司: 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

1.一種變電站戶外移動式除草噴霧裝置，其特征在于：包括車體、設(shè)置在車體上的電源和設(shè)置在車體上的行走機構(gòu)，所述車體前設(shè)有噴霧噴頭，所述車體上設(shè)有藥液儲存箱，所述藥液儲存箱設(shè)置噴霧水泵，所述行走機構(gòu)連接有電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊連接有信號接收模塊，所述履帶與車體間設(shè)有自適應(yīng)避震系統(tǒng)，所述自適應(yīng)避震系統(tǒng)包括設(shè)置在車體下鉸接的伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿下的滾輪，所述伸縮桿上設(shè)置上限位塊和下限位塊，套裝在伸縮桿上的位于上限位塊和下限位塊之間的彈簧，所述下限位塊的兩側(cè)均設(shè)有與車體連接的傾斜彈簧。

2.如權(quán)利要求1所述的變電站戶外移動式除草噴霧裝置，其特征在于：所述電源采用大容量鋰電池。

3.如權(quán)利要求2所述的變電站戶外移動式除草噴霧裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶和設(shè)置在車體上驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的電機。

4.如權(quán)利要求3所述的變電站戶外移動式除草噴霧裝置，其特征在于：所述電機采用減速電機。

5.如權(quán)利要求4所述的變電站戶外移動式除草噴霧裝置，其特征在于：所述履帶采用合金履帶。

6.如權(quán)利要求5所述的變電站戶外移動式除草噴霧裝置，其特征在于：所述傾斜彈簧與車體地面的夾角為60度。

7.一種如權(quán)利要求1-6任一項所述的變電站戶外移動式除草噴霧裝置的除草方法，其特征在于：包括以下步驟：

遙控器發(fā)送信號，裝置通過信號接收模塊實現(xiàn)裝置遠程遙控，當(dāng)接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊按照信號中的占空比輸出對應(yīng)的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應(yīng)電機驅(qū)動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當(dāng)遇到不平整地面時合金履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。

8.當(dāng)移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應(yīng)的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。