[發明專利]用于鋰電池制造的三隔膜連續疊片生產線

有效

• 申請號: 201611109105.6
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106711378B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 孔金河
• 申請（專利權）人: 廣東嘉拓新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M2/14
• 分類號: H01M2/14;H01M10/058;H01M6/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.用于鋰電池制造的三隔膜連續疊片生產線，其特征在于，包括皮帶式牽引機，以及沿皮帶式牽引機自前向后依次設置的：第一隔膜釋放機、第一正極片釋放機械手、第二隔膜釋放機、傳感器、第一負極片釋放機械手、第三隔膜釋放機、熱合機、計數器、裁斷裝置、折疊裝置、第二正極片釋放機械手、第二負極片釋放機械手和整理平臺，其中，

第一隔膜釋放機，

所述第一隔膜釋放機（11）中設置有放卷輥（111）、張緊輥（112）和展平輥（113），其中，所述放卷輥為電動牽引輥，

第一正極片釋放機械手，

第一正極片釋放機械手（2）包括旋轉盤（21）和固定盤，八棱柱狀的所述旋轉盤外側為八個吸盤（22），每一個吸盤中設置有一個矩形凹槽（23），在凹槽內的四個轉角處設置有氣嘴（24），并在旋轉盤（21）內部設置有與氣嘴貫通的氣路（25），氣路通過固定盤與正、負氣源進行連接，所述旋轉盤的側面設置多個個氣路端口，每一個氣路與固定盤（26）對應設置，所述固定盤上設置有一個負壓氣路（261），負壓氣路通過支路氣路與所述旋轉盤中的上方及前側方的氣路端口進行滑動配合，在固定盤（26）上設置有一個正壓氣路（262），正壓氣路與旋轉盤下方的氣路端口進行滑動配合，通過正壓氣路控制位于下方的凹槽內的吸附氣嘴；所述旋轉盤（21）安裝在一個轉軸上，其中轉軸在驅動電機的驅動下轉動，

第二隔膜釋放機（12），所述第二隔膜釋放機（12）與第一隔膜釋放機（11）相同；

感應正極片位置的傳感器，位于第二隔膜釋放機之后；

第一負極片釋放機械手，第一負極片釋放機械手與第一正極片機械手結構相同，用于釋放負極片；

第三隔膜釋放機，所述第三隔膜釋放機與第二隔膜釋放機相同；

熱合機，

所述熱合機包括刀具（31）、四邊形連桿機構（32）和第一氣缸（33），其中，刀具（31）為一個矩形框，熱合用所述刀具固定在一個熱合框（34）中，熱合框中具有電加熱元件，所述熱合框（34）上側安裝一個平行四邊形連桿機構（32），平行四邊形連桿機構的一個端部向外延伸并與機架鉸接，并在所述平行四邊形機構和機架之間安裝第一氣缸（33）；

計數器（64），用于對熱合數量進行計數，

裁斷裝置，用于隔膜的裁斷；

折疊裝置，所述折疊裝置（73）包括豎板（731）、連桿（732）和電動直線推桿（733），其中，豎板（731）下端樞接在折疊裝置上，所述豎板（731）的中部和上部分別通過鉸接的方式連接連桿，電動直線推桿驅動豎板擺動；

第二正極片釋放機械手（2’），所述第二正極片釋放機械手包括箱體（91）、底板（92）、頂升板（93）、頂升機構（94）和推出機構（95），其中，所述箱體（91）為矩形陶瓷箱，在長度方向上，所述箱體內腔的長度小于負極片長度 2毫米，寬度方向上相等，在當負極片放入后，負極片（B）在長度方向上具有一個微微凸起的趨勢,

在箱體（91）上端敞口處設置有一對卡槽（911），兩個卡槽相對設置且固定在箱體的上邊沿處，負極片（B）兩側邊沿卡槽（911）自由滑動；

在箱體（91）的上端設置一個頂板（912），所述頂板（912）的下表面為向上凹陷的弧形面，且弧度與頂升板（93）的弧度相同，

在其中一個卡槽（911）中設置有對負極片上的電極引出口進行避讓的第一缺口（913），同時在箱體（91）上設置有對正電極引出部分進行避讓的第二缺口（913’）；

所述頂升板（93）為弧形板，在弧形板的上表面設置有軟銅層，下側為導向柱（931），導向柱兩側設置有齒（932）；

在箱體（91）的下敞口處通過鉸接連接的方式安裝一個底板（92），底板可以開合，開口狀態下，向箱體內部填充負極片（B），閉合狀態下，用于正極片的頂升；在底板（92）的正中央位置設置有一個圓孔，所述導向柱穿過圓孔，在底板的下側安裝有兩個對稱設置的齒輪（921），所述齒輪（921）與導向柱上的齒（932）進行嚙合，兩個齒輪分別通過一對反向設置的錐形齒輪（923）由第一伺服電機（922）驅動；

在箱體（91）卡槽前側和后側分別設置有一個第一導向板（901）和第二導向板（902），所述第二導向板（902）上安裝推出機構（95），其中推出機構包括氣缸（951）、推出板（952）和連接架（953），其中，所述推出板（952）為厚度與負極片相等的合金板或者陶瓷板，所述推出板前端插入到卡槽（911）中，后端通過連接架（953）與氣缸的活塞進行連接,氣缸推動推出板往復運動；

第二負極片釋放機械手（4’）與第二正極片釋放機械手（2’）相同，在折疊裝置的前后兩側分別設置一個第二負極片釋放機械手和第二正極片釋放機械手，向折疊部位填入負極片和正極片；

整理平臺，用于疊片的整理。