[發明專利]動力傳遞機構

有效

• 申請號: 201611108530.3
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106912256B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 加藤裕治
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;A01D69/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶;岳雪蘭

1.一種動力傳遞機構，設置在作業機上，所述作業機具有動力源及左右一對行駛裝置，通過基于轉向操作件的轉彎操作而產生的所述左右一對行駛裝置的速度差來進行轉彎，所述動力傳遞機構將從所述動力源輸出的動力變速并向所述左右一對行駛裝置傳遞，其特征在于，具備：

第一無級變速裝置，其具備第一液壓泵和第一液壓馬達，所述第一液壓泵被輸入所述動力源的動力，所述第一液壓馬達通過第一液壓回路與所述第一液壓泵連結，將輸入到所述第一液壓泵的動力變速并從第一輸出軸向所述左右一對行駛裝置中的一方的行駛裝置輸出；

第二無級變速裝置，其具備第二液壓泵和第二液壓馬達，所述第二液壓泵被輸入所述動力源的動力，所述第二液壓馬達通過第二液壓回路與所述第二液壓泵連結，將輸入到所述第二液壓泵的動力變速并從第二輸出軸向所述左右一對行駛裝置中的另一方的行駛裝置輸出；

差動機構，其與所述第一輸出軸及所述第二輸出軸連結，能夠在所述第一輸出軸和所述第二輸出軸出現轉速差時進行驅動來吸收所述轉速差；

切換結構，其在所述轉向操作件被進行轉彎操作時，變成允許所述差動機構的驅動的允許狀態，并且，在所述轉向操作件沒有被進行轉彎操作時，切換成對所述差動機構的驅動進行制動的制動狀態。

2.如權利要求1所述的動力傳遞機構，其特征在于，

所述切換結構是具備泵機構和限制機構的液壓回路，所述泵機構利用所述差動機構的驅動進行動作，所述限制機構在所述轉向操作件沒有被進行轉彎操作時限制所述泵機構的動作。

3.如權利要求2所述的動力傳遞機構，其特征在于，

所述限制機構是溢流壓根據所述轉向操作件的轉彎操作可變的可變溢流閥，在所述轉向操作件沒有被進行轉彎操作時，提高所述溢流壓來限制所述液壓回路中的工作油的流通，在所述轉向操作件被進行轉彎操作時，降低所述溢流壓來允許所述液壓回路中的工作油的流通。

4.如權利要求2或3所述的動力傳遞機構，其特征在于，

所述差動機構具備由所述第一輸出軸驅動的第一側齒輪、由所述第二輸出軸驅動的第二側齒輪、與所述第一側齒輪及所述第二側齒輪嚙合的行星齒輪、收納所述第一側齒輪、所述第二側齒輪及所述行星齒輪的齒輪殼體和設置于所述齒輪殼體且能夠向所述泵機構輸出動力的齒圈，

所述泵機構是能夠根據所述齒圈的旋轉方向調換吸入側和排出側的旋轉泵。

5.如權利要求4所述的動力傳遞機構，其特征在于，具備：

第一傳動軸，其被輸入所述第一輸出軸的旋轉；

第一傳動路徑，其從所述第一輸出軸向所述第一傳動軸傳動動力；

第二傳動軸，其與所述第一傳動軸配置在同一個旋轉軸心上，并且被輸入所述第二輸出軸的旋轉；

第二傳動路徑，其從所述第二輸出軸向所述第二傳動軸傳動動力；

所述第一側齒輪設置于所述第一傳動軸，

所述第二側齒輪設置于所述第二傳動軸，

所述第一傳動路徑及所述第二傳動路徑以所述第一傳動軸的旋轉方向和所述第二傳動軸的旋轉方向成為相反方向的方式傳動動力，

所述齒圈在所述第一傳動軸的轉速和所述第二傳動軸的轉速相同時不進行旋轉，在所述第一傳動軸的轉速和所述第二傳動軸的轉速不同時進行旋轉，從而能夠向所述旋轉泵輸出動力。