[發明專利]自動沖切系統及沖切流程

在審

• 申請號: 201611106643.X
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106738706A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄔均文;張春
• 申請（專利權）人: 江蘇精研科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17;B26F1/38;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發明涉及注射成型技術領域，特別是涉及一種自動沖切系統及沖切流程。

背景技術

隨著世界經濟的發展，在所有的MIM行業里，大家都知道我們的注射件是比較軟，并且比較容易碎掉。

因為我們的原料有一定的特殊性，員工在操作的時候必須小心翼翼，輕拿輕放，否則產品就會變形或破碎，這樣嚴重的浪費人工成本及材料浪費的成本。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動沖切系統及沖切流程，能夠實現自動沖切，產品定位精準，沖切可靠，保證了產品與料桿自動分離，自動分穴，生產效率高，產品品質高，節省了勞動力，節省了操作人員的工作強度。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動沖切系統，包括：沖切桌以及置于沖切桌上的沖切工作臺，沖切工作臺上有沖切裝置以及與沖切裝置配合工作實現自動沖切的機械手，

沖切裝置包括沖切機架，沖切機架內安裝有沖切工裝，沖切機架上方有可驅動沖切工裝進行上下移動的驅動氣缸，沖切機架底部有沖切底座，沖切底座上有取放產品的取放件治具，

機械手將注射機注射完成后的產品取出，并直接輸送至沖切工裝，經過對注射產品的對位、放置、下壓和沖切，取出注射產品和料桿，并循環沖切下一模。

在本發明一個較佳實施例中，所述沖切桌內部有操控整個沖切系統實現自動沖切的控制電柜，控制電柜與沖切裝置和機械手分別實現電性控制。

在本發明一個較佳實施例中，所述機械手可實現上下移動和水平移動。

在本發明一個較佳實施例中，所述驅動氣缸與沖切工裝的上模底板連接，上模底板安裝在沖切機架的四個導柱上。

在本發明一個較佳實施例中，所述驅動氣缸驅動沖切工裝沿著導柱進行上下移動實現沖切產品。

在本發明一個較佳實施例中，所述沖切底座與沖切工裝相互配合設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述取放件治具上均布有可頂壓產品的軟吸盤。

在本發明一個較佳實施例中，所述沖切裝置還包括一接料盒，沖切底座下方有落料桶。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種自動沖切系統的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產品注射機注射完成后開模，機械手將產品從注射機取出，機械手上行橫出，并在機械手的副臂上放置料桿，然后機械手繼續橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機械手進入沖切工裝將上一模沖切好的產品取出，然后機械手繼續前行放置步驟（a）中剛剛從注射機中注射完成取出的產品；

c、吹氣：機械手將產品放置在距離沖切工裝定位型芯15~23mm的位置，然后采用機械手進行吹氣保證產品的精準定位，同時將取出的上一模沖切好的產品放置在接料盒內；

d、下壓：機械手進行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產品上，做圓弧形下壓動作，確保產品完全精準定位；

e、沖切：機械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發出沖切信號，機械手回到待機位置進行待機，等待下一模待沖切產品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

本發明的有益效果是：本發明自動沖切系統及沖切流程實現自動沖切，產品定位精準，沖切可靠，保證了產品與料桿自動分離，自動分穴，生產效率高，產品品質高，節省了勞動力，節省了操作人員的工作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明的自動沖切系統一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發明的自動沖切系統中沖切機架一較佳實施例的結構示意圖；

圖3是本發明的自動沖切系統中沖切機架內部一較佳實施例的結構示意圖；

圖4是本發明的自動沖切系統中沖切機架中取放件治具一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：100、沖切桌，200、沖切工作臺，300、沖切裝置，400、沖切機架，401、導柱，500、沖切工裝，501、上模底板，600、驅動氣缸，700、沖切底座，701、取放件治具，702、軟吸盤。

具體實施方式