[發(fā)明專利]智能服務機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611104271.7
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108153180A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 張萌;邱玨秀;張猛;張大照;漆延鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州新世得機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 林樂飛

1.一種智能服務機器人系統(tǒng)，包括機體，其特征是：所述機體上設有

驅(qū)動系統(tǒng)(1)，用于驅(qū)動所述機體移動；

視覺跟隨系統(tǒng)(2)，對環(huán)境中的特定人物進行識別與鎖定，并對鎖定的目標進行跟蹤，同時輸出執(zhí)行命令；

處理單元(3)，耦接于視覺跟隨系統(tǒng)(2)以接收執(zhí)行命令，該處理單元(3)用于檢測鎖定目標與機體之間的距離和角度，當檢測到鎖定目標與機體之間的距離大于設定距離或者角度大于設定角度，該處理單元(3)控制驅(qū)動系統(tǒng)(1)動作，以驅(qū)動機體移動至與鎖定目標設定的距離或者角度內(nèi)；

時間監(jiān)測單元(4)，用于設定并監(jiān)控人的健康檢測時間點，當設定的時間一到，該時間監(jiān)測單元(4)輸出相應的時間監(jiān)測信號；

提示單元(5)，耦接于時間監(jiān)測單元(4)以接收相應的時間監(jiān)測信號，并響應于該時間監(jiān)測信號以進行提示；

智能健康檢測設備(6)，包括血壓計、血糖儀和心電圖儀中至少一種健康數(shù)據(jù)采集設備，用于檢測人體的健康狀況，并將檢測得到的健康數(shù)據(jù)輸送至處理單元(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：還包括本地緩存庫(7)，耦接于處理單元(3)并用于存儲智能健康檢測設備(6)測量所得的健康數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：還包括耦接于本地緩存庫(7)的數(shù)據(jù)接口(8)，該數(shù)據(jù)接口(8)用于讀取本地緩存庫(7)內(nèi)的健康數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：還包括耦接于本地緩存庫(7)的加密系統(tǒng)(9)和耦接于所述加密系統(tǒng)(9)的云平臺(10)，所述加密系統(tǒng)(9)用于讀取本地緩存庫(7)中的健康數(shù)據(jù)并將該健康數(shù)據(jù)進行加密后上傳至云平臺(10)。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：還包括耦接于云平臺(10)的數(shù)據(jù)分析單元(11)和耦接于所述數(shù)據(jù)分析單元(11)的提醒單元(12)，所述數(shù)據(jù)分析單元(11)用于讀取并分析上傳至云平臺(10)的健康數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)分析單元(11)檢測到健康數(shù)據(jù)存在異常時，所述提醒單元(12)發(fā)送該健康數(shù)據(jù)至醫(yī)療中心，同時通過無線發(fā)送裝置(13)將該數(shù)據(jù)發(fā)送至家屬的移動終端(14)。

6.根據(jù)權利要求5所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：所述數(shù)據(jù)分析單元(11)還耦接有云端知識庫(15)，所述云端知識庫(15)耦接有數(shù)據(jù)匹配單元(16)，所述數(shù)據(jù)匹配單元(16)耦接有健康知識普及單元(17)，所述云端知識庫(15)用于檢測并讀取數(shù)據(jù)分析單元(11)中存在異常的健康數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)匹配單元(16)用于存儲有關于健康知識的數(shù)據(jù)并用于匹配和該異常健康數(shù)據(jù)相關的健康知識數(shù)據(jù)，所述健康知識普及單元(17)用于將該健康知識數(shù)據(jù)通過文字、聲音以及視頻的方式進行展現(xiàn)。

7.根據(jù)權利要求1所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：還包括用于檢測空氣中的煤氣含量是否超標以輸出煤氣檢測信號的煤氣含量檢測單元(18)、耦接于煤氣含量檢測單元(18)以接收煤氣檢測信號并輸出控制信號的控制單元(19)、耦接于控制單元(19)以接收控制信號以實時顯示空氣中煤氣含量的顯示器(20)和耦接于控制單元(19)以接收控制信號的報警器(21)；

當煤氣含量檢測單元(18)檢測到空氣中的煤氣含量超標時，所述控制單元(19)控制報警器(21)進行警示。

8.根據(jù)權利要求7所述的智能服務機器人系統(tǒng)，其特征是：所述無線發(fā)送裝置(13)耦接于控制單元(19)以接收控制信號，當煤氣含量檢測單元(18)檢測到空氣中的煤氣含量超標時，所述控制單元(19)控制無線發(fā)送裝置(13)發(fā)送提醒至家屬的移動終端(14)。