[發明專利]一種機床的控制裝置

在審

• 申請號: 201611102824.5
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108145528A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 楊明江
• 申請（專利權）人: 新昌縣嘉德科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙炎英

本發明公開了一種機床的控制裝置，包括伺服驅動器等，其中，驅動電機一的軸端與第一絲桿相連，伺服驅動器通過驅動電機一帶動第一絲桿旋轉，從而帶動滑動機構一移動，原點開關一用來實現整個裝置上電時驅動電機一的原位搜尋；伺服驅動器通過驅動電機二轉動，并通過動力盤旋轉帶動皮帶輪旋轉，從而帶動滑動機構二移動，原點開關二用于實現整個裝置上電時驅動電機二的原位搜尋；伺服驅動器驅動驅動電機三旋轉，從而帶動第二絲桿旋轉，進而帶動滑動機構三運動，原點開關三用于實現整個裝置上電時驅動電機三的原位搜尋。本發明具有結構簡單、節省空間、調試方便、經濟實用、安全可靠等優點。

技術領域

本發明涉及數控機床領域，尤其與一種用于套圈類零件的數控車床控制裝置有關。

背景技術

目前，在現有的簡易數控車床控制裝置中，X軸和Z軸以及上料或下料機構使用不同的伺服驅動器控制，占用空間比較大，電氣配線不方便，且如果X軸和Z軸使用不同的伺服驅動器控制，會造成調試麻煩，圓弧插補效果不好等問題，從而嚴重的影響了生產效率和產品的質量，增加了調試成本。

發明內容

本發明的目的就是解決上述出現的技術缺陷，提供一種結構簡單，節省空間，調試方便，經濟實用，安全可靠的機床的控制裝置。

本發明采用以下技術方案：

一種機床的控制裝置，包括伺服驅動器、驅動電機一、驅動電機二、驅動電機三、第一絲桿、原點開關一、滑動機構一、動力盤、皮帶輪、原點開關二、滑動機構二、第二絲桿、原點開關三和滑動機構三；其中，驅動電機一的軸端與第一絲桿相連，伺服驅動器通過驅動電機一帶動第一絲桿旋轉，從而帶動滑動機構一移動，原點開關一用來實現整個裝置上電時驅動電機一的原位搜尋；伺服驅動器通過驅動電機二轉動，并通過動力盤旋轉帶動皮帶輪旋轉，從而帶動滑動機構二移動，原點開關二用于實現整個裝置上電時驅動電機二的原位搜尋；伺服驅動器驅動驅動電機三旋轉，從而帶動第二絲桿旋轉，進而帶動滑動機構三運動，原點開關三用于實現整個裝置上電時驅動電機三的原位搜尋。

作為對上述方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征：

所述的裝置還包括數控系統，所述的數控系統和伺服驅動器由外圍電源供電，驅動電機一、驅動電機二和驅動電機三由伺服驅動器提供電源。

將驅動電機一和驅動電機三進行90°交叉放置，形成X軸和Z軸，利用驅動電機一、驅動電機三對工件進行直線插補或圓弧插補等；在進行自動上下料動作時，驅動電機二作為上料機構或者下料機構，并為滑動機構二設置多個停靠位置。

通過本發明系統控制X軸、Z軸以及上料或下料機構，在硬件上均采用插頭式連接，接線方便，干擾小，維修方便，調試方便，能夠在簡短的時間內調試好較為復雜的動作，且上料或下料機構的定位位置和定位速度均只需要通過修改驅動器相應的參數即可實現。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1所示，本實施例包括數控系統1、伺服驅動器2、驅動電機一3、驅動電機二4、驅動電機三5、第一絲桿6、原點開關一7、滑動機構一8、動力盤9、皮帶輪10、原點開關二11、滑動機構二12、第二絲桿13、原點開關三14和滑動機構三15組成的控制電路，機床通電后，各軸需要先進行回原點動作，通過事先將預設好的各軸的回原點第一速度和第二速度以及回原點方向設置在數控系統1上，當機床發出X軸回零指令后，X軸以第一速度向回原點方向移動，當觸碰到原點開關一7時，以第二速度反方向減速運行至停止，完成回原點動作，伺服驅動器2向數控系統1發出原點回歸完成信號，X軸原點回歸完成。Z軸和上料或下料機構回原點動作同理，不同的是上料或下料機構的回原點第一速度和第二速度以及回原點方向設置在驅動器上，而不是數控系統1上。