[發明專利]一種數據傳輸方法及系統

有效

• 申請號: 201611102413.6
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106774429B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 尉志青;趙亞東;郭子俊;馮志勇;劉云峰
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種數據傳輸方法及系統，應用于通信技術領域，其中，所述方法包括：第一無人機根據第一無人機與第二無人機的交互信息，接收第二無人機發送的數據；其中，第一無人機為從無人機所在的當前位置向控制站的位置移動的無人機，第二無人機為在第一無人機至控制站的返航路徑的通信范圍內的無人機；第一無人機攜帶數據，并按照返航路徑飛行至控制站；第一無人機轉發數據至控制站。通過本發明實施例數據傳輸方法及系統，提高數據傳輸過程中無人機集群網絡的容量，降低數據傳輸的時延。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別是涉及一種數據傳輸方法及系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機因其自身體積小，靈活性強等優點，在軍事、民用領域都扮演著非常重要的角色。

現有的無人機集群網絡中，采用多跳通信方式進行數據傳輸，無人機的數據傳輸到控制站需要經過路徑上的多個無人機轉發，其中，無人機的主要作用是作為空中基站。每個無人機覆蓋一片區域，在該區域的移動終端將數據發送給無人機，無人機接收數據后將數據轉發至對應的移動終端，無人機在整個數據傳輸的過程中扮演著中繼的角色，且現有的無人機集群網絡中采用的是無人機電量低時直接返航，然后釋放替代無人機的工作方式。

但是，因為無人機的續航時間一般情況下比較短，隨著實際應用中數據業務的爆發式增長，現有的無人機集群網絡中，采用多跳通信方式進行數據傳輸，無人機集群網絡的容量受制于到地面控制站最后一跳的容量瓶頸，但是越靠近地面控制站，數據傳輸量越大，使得整個無人機集群網絡數據傳輸容量受限；同時，采用多跳通信方式進行數據傳輸，隨著節點數目的增加，跳數也會相應增加，數據傳輸的時延也會隨著增加。以上分析可得到，現有的無人機集群網絡中數據傳輸的方法，使得數據傳輸過程中整個無人機集群網絡的容量受限，數據傳輸的時延高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種數據傳輸方法及系統，以提高數據傳輸過程中無人機集群網絡的容量，降低數據傳輸的時延。具體技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種數據傳輸方法，應用于無人機集群網絡，包括：

第一無人機根據所述第一無人機與第二無人機的交互信息，接收所述第二無人機發送的數據；其中，所述第一無人機為從無人機所在的當前位置向控制站的位置移動的無人機，所述第二無人機為在所述第一無人機至控制站的返航路徑的通信范圍內的無人機；

所述第一無人機攜帶所述數據，并按照所述返航路徑飛行至所述控制站；

所述第一無人機轉發所述數據至所述控制站。

可選的，所述第一無人機根據所述第一無人機與第二無人機的交互信息，接收所述第二無人機發送的數據，包括：

當所述第一無人機檢測到在所述返航路徑上存在所述第二無人機時，向所述第二無人機發送第一數據傳輸請求信息；

接收所述第二無人機發送的所述數據；

或者，

當所述第一無人機接收到所述第二無人機發送的第二數據傳輸請求信息，向所述第二無人機返回同意數據傳輸的響應信息；

接收所述第二無人機針對所述響應信息發送的數據。

可選的，所述接收所述第二無人機發送的數據，包括：

獲取第一信道，其中，所述第一信道為將多個無人機組成的無人機集群網絡的信道劃分后得到的信道；

所述第一無人機通過所述第一信道，接收所述第二無人機發送的數據；

所述第一無人機轉發所述數據至所述控制站，包括：所述第一無人機通過所述第一信道轉發所述數據至所述控制站。