[發明專利]用于安防巡檢的數字圖像監控設備

在審

• 申請號: 201611101683.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108156351A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李心慧
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種用于安防巡檢的數字圖像監控設備，其特征在于：包括行走機器人、監控攝像頭、多節式控制臂以及旋轉控制盤，所述旋轉控制盤包括底座、旋轉盤，旋轉盤轉動安裝在底座上，底座固定在行走機器人的頂部，所述多節式控制臂的上端和下端分別固定監控攝像頭和旋轉盤，所述多節式控制臂包括至少三節依次鉸接的連接臂，本發明可以通過行走機器人解決了不同空間位置的變化，提高了設備的移動能力，驅動控制電機運轉，卷筒轉動放出控制繩，在扭簧的作用下，相鄰控制臂相對展開，從而實現監控攝像頭的位置提高，從而提高了視野，增大了監控范圍。

技術領域

本發明涉及一種用于安防巡檢的數字圖像監控設備。

背景技術

隨著國民經濟和科學技術的發展,工業自動化水平不斷提高,過去由人來完成的監控正在越來越多地被智能圖像監控系統取代。近年來,圖像監控技術得到飛速發展,已廣泛應用于工業生產,國防建設,商業,交通,金融,辦公自動化以及家庭安防。如何設計一種可以移動能力強，監控范圍廣的基于數字圖像安防系統所要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，移動能力強，監控范圍廣的用于安防巡檢的數字圖像監控設備。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：

一種用于安防巡檢的數字圖像監控設備，其特征在于：包括行走機器人、監控攝像頭、多節式控制臂以及旋轉控制盤，所述旋轉控制盤包括底座、旋轉盤，旋轉盤轉動安裝在底座上，底座固定在行走機器人的頂部，所述多節式控制臂的上端和下端分別固定監控攝像頭和旋轉盤，所述多節式控制臂包括至少三節依次鉸接的連接臂，相互連接的連接臂之間設置有驅使相互連接的連接臂趨于角度展開的扭簧，旋轉盤上固定有控制電機，控制電機的輸出軸上固定有卷筒，卷筒上卷繞以后控制繩，連接臂的中部開設有穿孔，控制繩依次穿過連接臂上的穿孔，控制繩的上端固定在多節式控制臂上最上端的連接臂的中部，監控攝像頭固定在多節式控制臂上最上端的連接臂的端部。采用這種結構，可以通過行走機器人解決了不同空間位置的變化，提高了設備的移動能力，驅動控制電機運轉，卷筒轉動放出控制繩，在扭簧的作用下，相鄰控制臂相對展開，從而實現監控攝像頭的位置提高，從而提高了視野，增大了監控范圍。

作為優選，監控攝像頭內置控制器，控制器包括單片機、GSP模塊、無線數據模塊，監控攝像頭的CCD傳感器、GSP模塊、無線數據模塊連接單片機，處理方式如下：監控攝像頭拍攝的數據通過單片機進行存儲為數字圖像內容；單片機比較前后兩幀數字圖像內容；當兩組數字圖像內容不同時，當前后兩幀畫面出現不一時，單片機經由GSP模塊識別當且位置，并將GSP位置信息以及警報信息經由無線數據模塊通知給遠程控制中心。

作為優選，所述將幀畫面信息轉換成數字圖像內容包括：接收到一幀畫面信息時，建立第一數組以代表該幀畫面的全部信息，第一數組中的每一個值代表幀圖像的像素點信息；接收到下一幀畫面信息時，建立第二數組來代表該下一幀畫面的全部信息，所述將轉換下一幀畫面信息所得到的數字圖像內容與之前存儲的轉換前一幀畫面信息所得到的數字圖像內容進行對比包括：將第二數組中的值與第一數組的值進行對比，在執行所述將轉換下一幀畫面信息所得到的數字圖像內容與之前存儲的轉換前一幀畫面信息所得到的數字圖像內容進行對比之后還包括：在獲取到兩幀畫面的異常像素點后，根據異常像素點計算出一個與顯示屏形狀一致的異常區域，并將該異常區域放大，所述將該異常區域放大包括：獲取顯示屏的分辨率以及輸入圖像的分辨率；將異常區域的水平起始點坐標與輸入圖像的水平起始點坐標相加，得到放大圖像的水平起始點坐標；將異常區域的垂直起始點坐標與輸入圖像的垂直起始點坐標相加，得到放大圖像的垂直起始點坐標；將圖像分辨率水平方向的像素點值除以異常區域的水平起始點坐標值，得到異常區域水平方向的放大倍數，將圖像分辨率垂直方向的像素點值除以異常區域的垂直起始點坐標值，得到異常區域垂直方向的放大倍數。

作為優選，所述連接臂從下至上依次縮小，且連接臂的截面呈凵字形，使得下方的連接臂形成用于容納相鄰上方連接臂的容納槽。