[發(fā)明專利]環(huán)縫焊接專機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611101337.7
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108145278A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆璽;王厚東
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂市宇順機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/28
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本發(fā)明公開了一種環(huán)縫焊接專機(jī)，屬于焊接領(lǐng)域。其包括橫梁滑臺、立柱、機(jī)架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱下端固定連接機(jī)架，所述立柱上方固定連接在橫梁滑臺的中間，所述橫梁滑臺上連接有可沿橫梁滑臺水平方向滑動的中滑板，所述中滑板上活動連接可沿中滑板豎直方向滑動的小滑板，所述小滑板上固定連接焊槍，所述焊槍連接送絲機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的焊接工位。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)二個(gè)焊接工位交替焊接或選擇焊接工位單獨(dú)進(jìn)行焊接，提高了焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種焊接工具，具體地說，尤其涉及一種環(huán)縫焊接專機(jī)。

背景技術(shù)

由于環(huán)縫焊接量比較大，直徑種類比較多，如果采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，即先進(jìn)行正面焊，再進(jìn)行背面焊，會使得工人的勞動強(qiáng)度極大。因此，近些年出現(xiàn)了一種環(huán)縫自動焊接機(jī)。環(huán)縫自動焊接機(jī)主要用于碳鋼、不銹鋼圓形工件對接焊接，根據(jù)具體的要求可選擇單縫或雙縫。適用范圍非常廣泛，例如液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲液筒等產(chǎn)品的焊接。一般焊接專機(jī)只有一個(gè)焊接工位，焊接效率低，而且焊接自動化程度低，不能適應(yīng)多層多道角焊縫焊接需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種環(huán)縫焊接專機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)縫焊接專機(jī)焊接效率低且自動化程度低的缺陷。

本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種環(huán)縫焊接專機(jī)，包括橫梁滑臺、立柱、機(jī)架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱下端固定連接機(jī)架，所述立柱上方固定連接在橫梁滑臺的中間，所述橫梁滑臺上連接有可沿橫梁滑臺水平方向滑動的中滑板，所述中滑板上活動連接可沿中滑板豎直方向滑動的小滑板，所述小滑板上固定連接焊槍，所述焊槍連接送絲機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的焊接工位。

所述焊接工位與焊槍的傾斜角度為45°。

還包括固定在機(jī)架上的電控系統(tǒng)。

所述電控系統(tǒng)采用PLC觸摸屏控制。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括5軸伺服電機(jī)和減速機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明焊接專機(jī)設(shè)計(jì)有A、B二個(gè)焊接工位，可以實(shí)現(xiàn)二個(gè)焊接工位交替焊接或選擇A、B焊接工位單獨(dú)進(jìn)行焊接，提高焊接效率；

(2)本發(fā)明焊接工位采用與焊槍傾斜45度角，提高焊縫成型質(zhì)量；

(3)本發(fā)明焊接專機(jī)采用5軸伺服電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動、PLC觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)焊接旋轉(zhuǎn)角度、焊槍自動運(yùn)行、焊槍擺動、焊機(jī)自動控制等動作的自動運(yùn)行，以適應(yīng)多層多道角焊縫焊接需求，并且實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)設(shè)定、存儲、調(diào)用；使用中直接調(diào)用存儲的焊接參數(shù)，方便操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖。

圖中：1、橫梁滑臺；2、立柱；3、電控系統(tǒng)；4、機(jī)架；5、主軸；6、焊接工位；7、拖鏈；8、送絲機(jī)；9、中滑板；10、小滑板；11、焊槍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，一種環(huán)縫焊接專機(jī)，包括橫梁滑臺1、立柱2、機(jī)架4和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述立柱2下端固定連接機(jī)架4，所述立柱2上方固定連接在橫梁滑臺1的中間，所述橫梁滑臺1上連接有可沿橫梁滑臺1水平滑動的中滑板9，所述中滑板9上活動連接可沿中滑板9豎直滑動的小滑板10，所述小滑板10上固定連接焊槍11，所述焊槍11連接送絲機(jī)8。

所述機(jī)架4上對稱設(shè)有兩個(gè)焊接工位6，所述焊接工位6與焊槍11的傾斜夾角為45°，可以提高焊縫成型質(zhì)量。

本發(fā)明還包括固定在機(jī)架4上的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)采用PLC觸摸屏控制，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括5軸伺服電機(jī)和減速機(jī)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接主軸5、中滑板9和小滑板10，所述主軸5與焊接工位6連接，實(shí)現(xiàn)焊接旋轉(zhuǎn)角度、焊槍11自動運(yùn)行、焊槍11擺動、焊機(jī)自動控制等動作的自動運(yùn)行，以適應(yīng)多層多道角焊縫焊接需求，并且實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)設(shè)定、存儲、調(diào)用，使用中直接調(diào)用存儲的焊接參數(shù)，方便操作。