[發明專利]一種基于協同感知的毒氣泄漏事故人員緊急疏散方法

有效

• 申請號: 201611100699.4
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106792894B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳媛芳;舒磊;藍桂茂
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: H04W28/02
• 分類號: H04W28/02;H04W40/02;H04W40/04;H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張賞;董建林

1.一種基于協同感知的毒氣泄漏事故人員緊急疏散方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在石油化工廠的安全出口門上安裝無線傳感器節點；在石油化工廠內部布置至少一個靜態節點；將佩戴有安全預警信息頭盔或特殊救援設備的現場工作人員定義為移動節點，所述現場工作人員佩戴的安全預警信息頭盔或特殊救援設備中安裝無線網絡通信傳感器，可與無線傳感器節點、靜態節點相互通信；

2)靜態節點在傳感器網絡中以泛洪的方式向其鄰居節點廣播包含自身坐標信息的數據分組，包括{節點號ID，坐標(x,y)}；

3)移動節點位置坐標確定：由步驟2)中靜態節點的坐標，通過三角形重心公式計算出三角形重心的位置，用重心的位置坐標來代替現場工作人員的位置坐標，即移動節點位置坐標；包括：

設三個靜態節點的坐標分別為：(x₁,y₁)，(x₂,y₂)，(x₃,y₃)，則移動節點位置坐標為：

4)當發生毒氣泄漏時，安全出口門無線傳感器節點不斷發出信息包給通信范圍內的鄰居節點，信息包包括{exitID,坐標(x,y),毒氣濃度}，收到信息包的鄰居節點再把接收到的無線傳感器節點發出的信息包和自身的信息包{節點ID，坐標(x,y),毒氣濃度}在傳感器網絡中以泛洪的方式向其通信范圍以內的鄰居節點廣播；所述鄰居節點包括靜態節點和移動節點；

5)移動節點根據接收到的信息包采取疏散措施：

a現場工作人員首先會向毒氣濃度最低、離門口最近的節點方向疏散；

b當沒有接收到離安全出口門兩跳范圍內的信息包的時候，優先向靠近門口的方向疏散；

c在人數允許的情況下，當同時接收到兩個安全出口門無線傳感器節點的信息包的時候，優先向兩個安全出口中毒氣濃度低的方向疏散，并給想撤離的那個安全出口門無線傳感器節點發flog＝1信息包。

2.根據權利要求1所述的一種基于協同感知的毒氣泄漏事故人員緊急疏散方法，其特征在于，安全出口門無線傳感器節點在廣播兩跳范圍內就終止信息包的廣播。

3.根據權利要求1所述的一種基于協同感知的毒氣泄漏事故人員緊急疏散方法，其特征在于，當移動節點接收到安全出口門無線傳感器節點廣播的信息包時，給相應的安全出口門無線傳感器節點發送一個flog＝1的信息包，并統計在一定時間T內發送給同一安全出口門無線傳感器節點信息包的移動節點數量。

4.根據權利要求3所述的一種基于協同感知的毒氣泄漏事故人員緊急疏散方法，其特征在于，安全出口門無線傳感器節點當在一定時間T內接收到的移動節點數量小于X值時，返回信息包flog＝1，則可從此門逃生，否則，不能選擇此門逃生。

5.根據權利要求4所述的一種基于協同感知的毒氣泄漏事故人員緊急疏散方法，其特征在于，所述X為100。