[發(fā)明專利]基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)及測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611100341.1
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106596125A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮建華;嚴(yán)偉中;沈群
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州奧騰電子股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 陸永強(qiáng),張建

1.一種基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括目標(biāo)車輛(1)、安裝有待測試ADAS的測試車輛(2)、以及安裝在供目標(biāo)車輛(1)和測試車輛(2)行駛或停靠的車道(3)上的若干感應(yīng)裝置(4)，所述的感應(yīng)裝置(4)沿著車道(3)縱向間隔分布且當(dāng)目標(biāo)車輛(1)或測試車輛(2)位于相應(yīng)感應(yīng)裝置(4)位置時(shí)該感應(yīng)裝置(4)能產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號，所述的感應(yīng)裝置(4)均與信號發(fā)射器(5)相連且信號發(fā)射器(5)能接收感應(yīng)信號，所述的測試車輛(2)上安裝有與待測試ADAS相連且能采集測試車輛(2)車速、到達(dá)相應(yīng)感應(yīng)裝置(4)感應(yīng)時(shí)刻和接收待測試ADAS計(jì)算出的碰撞時(shí)間的第一控制器(6)，所述的目標(biāo)車輛(1)上安裝有能采集目標(biāo)車輛(1)車速和到達(dá)相應(yīng)感應(yīng)裝置(4)感應(yīng)時(shí)刻的第二控制器(7)，所述的第一控制器(6)和第二控制器(7)均與信號發(fā)射器(5)相連且信號發(fā)射器(5)能分別向第一控制器(6)和第二控制器(7)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，所述的第一控制器(6)與基站(8)相連且基站(8)能夠接收由第一控制器(6)計(jì)算獲得的碰撞報(bào)警偏差率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的感應(yīng)裝置(4)沿著車道(3)縱向均勻間隔分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的感應(yīng)裝置(4)的間隔距離不小于目標(biāo)車輛(1)和測試車輛(2)各自的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一控制器(6)上連接有用于輸入包括目標(biāo)車輛(1)車身長度、感應(yīng)裝置(4)間隔距離、感應(yīng)裝置(4)編號在內(nèi)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入單元(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的感應(yīng)裝置(4)為包括發(fā)射端(10)和接收端(11)的對射傳感器，同一感應(yīng)裝置(4)的發(fā)射端(10)和接收端(11)分別位于車道(3)兩側(cè)，所述的接收端(11)與信號發(fā)射器(5)相連。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的基于距離測試的前防碰撞測試系統(tǒng)的基于距離測試的前防碰撞測試方法，其特征在于，本方法包括下述步驟：

A、通過數(shù)據(jù)輸入單元(9)向第一控制器(6)輸入包括目標(biāo)車輛(1)車身長度、感應(yīng)裝置(4)間隔距離、感應(yīng)裝置(4)編號在內(nèi)的數(shù)據(jù)；

B、目標(biāo)車輛(1)停靠或行駛在車道(3)上，測試車輛(2)行駛在車道(3)上，目標(biāo)車輛(1)和測試車輛(2)位于相應(yīng)的感應(yīng)裝置(4)處時(shí)感應(yīng)裝置(4)向外發(fā)出感應(yīng)信號，第二控制器(7)在接收到目標(biāo)車輛(1)所在位置的感應(yīng)裝置(4)的感應(yīng)信號后采集目標(biāo)車輛(1)的車速、相應(yīng)感應(yīng)裝置(4)感應(yīng)時(shí)刻，并將這些信息發(fā)送至第一控制器(6)，第一控制器(6)在接收到測試車輛(2)所在位置的感應(yīng)裝置(4)的感應(yīng)信號后采集測試車輛(2)的車速、相應(yīng)感應(yīng)裝置(4)感應(yīng)時(shí)刻并接收此時(shí)待測試ADAS計(jì)算出的碰撞時(shí)間TTC，第一控制器(6)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算出接近時(shí)間t；

C、第一控制器(6)將碰撞時(shí)間TTC和接近時(shí)間t進(jìn)行比較，從而獲得碰撞報(bào)警偏差率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于距離測試的前防碰撞測試方法，其特征在于，在上述的步驟B中，所述的目標(biāo)車輛(1)停靠在車道(3)上且目標(biāo)車輛(1)的車尾位于感應(yīng)裝置(4)的第N個(gè)感應(yīng)裝置(4)處，所述的測試車輛(2)勻速或非勻速地行駛在車道(3)上且測試車輛(2)的車頭到達(dá)第n個(gè)感應(yīng)裝置(4)處時(shí)測試車輛(2)的車速為V，其中N大于n，各個(gè)感應(yīng)裝置(4)的間距為s，此時(shí)待測試ADAS計(jì)算出的碰撞時(shí)間TTC，則：

第一控制器(6)計(jì)算出的接近時(shí)間t為：t＝s(N-n)/V；碰撞報(bào)警偏差率