[發明專利]激光雷達防止入侵的方法和激光雷達

在審

• 申請號: 201611099734.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106772317A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/495
• 分類號: G01S7/495;G01S17/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷法防止入侵的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述激光雷達掃描預設次數之后，停止發射激光預設時長；

判斷是否接收到的激光回波；

若接收到激光回波，則確認所述激光雷達被入侵。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

使所述激光雷達按可變旋轉周期旋轉進行掃描，所述旋轉周期為所述激光雷達旋轉一周的時長。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

比較相鄰的掃描幀，判斷不同掃描幀中相同角度的激光測距距離是否發生突變；

若發生突變，則認為所述激光雷達疑似入侵；

其中，所述激光雷達旋轉一圈得到一個所述掃描幀。

4.如權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述激光雷達發射多個波段的激光。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光雷達發射多個波段的激光包括：

在每一個旋轉周期內發射多個波段的激光，和/或

當前旋轉周期內發射的激光的波段與上一個旋轉周期內發射的激光的波段不同。

6.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：

控制單元，用于使所述激光雷達掃描預設次數之后，停止發射激光預設時長；

判斷單元，用于判斷是否接收到的激光回波；

所述判斷單元還用于若接收到激光回波，則確認所述激光雷達被入侵。

7.如權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述控制單元還用于使所述激光雷達按可變旋轉周期旋轉進行掃描，所述旋轉周期為所述激光雷達旋轉一周的時長。

8.如權利要求6或7所述的激光雷達，其特征在于，所述判斷單元還用于：

比較相鄰的掃描幀，判斷不同掃描幀中相同角度的激光測距距離是否發生突變；

若發生突變，則認為所述激光雷達疑似入侵；

其中，所述激光雷達旋轉一圈得到一個所述掃描幀。

9.如權利要求6至8任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括發射單元，用于發射多個波段的激光。

10.如權利要求9所述的激光雷達，其特征在于，所述發射單元發射多個波段的激光包括：

在每一個旋轉周期內發射多個波段的激光，和/或

當前旋轉周期內發射的激光的波段與上一個旋轉周期內發射的激光的波段不同。