[發明專利]一種鋼筋噴漆智能機器人

有效

• 申請號: 201611099042.0
• 申請日: 2016-12-04
• 公開（公告）號: CN106694283B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 寧秀芬;于相武;朱秋蘭
• 申請（專利權）人: 眾宏（上海）自動化股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00;B05B15/625;B05B15/70;B24B27/033;B24B5/38;B24B5/35
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發明公開了一種鋼筋噴漆智能機器人，包括底座、動力部分、工作部分、兩個行走部分、控制系統、輸入系統，其特征在于：所述的動力部分的四個三角座支撐柱安裝在底座的四個三角座支撐柱固定座里面；所述的工作部分的圓形外殼固定孔安裝在動力部分的三角座固定柱上；所述的行走部分的第一舵機的底面安裝在底座的第一舵機底座里面；所述的控制系統和輸入系統固定安裝在底座上面的中間位置；通過七個輪子組成一個輪子組可以承受更大的重力，通過三個摩擦輪協調作用可以把鋼筋夾住，通過第一步進電機給鋼筋一個動力可以使鋼筋在三角座圓孔里面行走；通過除銹輪可以除掉鋼筋表面的銹跡。

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別公開了一種鋼筋噴漆智能機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

針對一些鋼筋容易生銹，人工給其上防銹漆既費時又費力，而且由于在上防銹漆前沒有除干凈銹使其過不多長時間鋼筋又生銹了，因此急需一種鋼筋噴漆智能機器人。

發明內容

本發明所使用的技術方案是：一種鋼筋噴漆智能機器人，包括底座、動力部分、工作部分、兩個行走部分、控制系統、輸入系統，其特征在于：所述的動力部分的四個三角座支撐柱安裝在底座的四個三角座支撐柱固定座里面；所述的工作部分的圓形外殼固定孔安裝在動力部分的三角座固定柱上；所述的行走部分的第一舵機的底面安裝在底座的第一舵機底座里面；所述的控制系統和輸入系統固定安裝在底座上面的中間位置；

所述的底座包括底板、鋰電池、信號接收器，底板是一個長方形板子，在底板上面的前側兩個角處各設有一個攝像頭部分,攝像頭部分包括攝像頭支撐座、第二舵機、攝像頭固定板 、兩個攝像頭，所述的攝像頭支撐座固定安裝在底板上面，所述的第二舵機豎直向上放置，其底面固定安裝在攝像頭支撐座上面的凹槽里，其電機軸與攝像頭固定板 下面固定連接；所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭固定板 前面；所述的鋰電池固定安裝在底板上面的左下角，信號接收器固定安裝在底板上面的右下角；在底板上面四個角靠里的位置各設有一個三角座支撐柱固定座，在底板下面的四個角處各設有一個導軌，在左右兩個導軌中間設有第一舵機底座；

所述的動力部分包括兩個三角座、四個三角座支撐柱、三個第一步進電機固定座、三個第一步進電機、六個摩擦輪固定座、十二個液壓缸支撐板、十二個液壓缸、六個三角座固定柱、三個皮帶、六個摩擦輪軸、六個摩擦輪，所述的三角座是一個正三棱柱，在其正面設有一個貫穿的三角座圓孔，在其三個側面中間位置各設有一個長方形孔；所述的三角座支撐柱一端與三角座下面固定連接，另一端與三角座支撐柱固定座固定連接；所述的三個第一步進電機固定座固定安裝在三角座側面的長方形孔的一側；所述的三個第一步進電機分別與三角座三個側面平行，其側面分別固定安裝在三個第一步進電機固定座里，其電機軸上設有皮帶輪；所述的摩擦輪固定安裝在摩擦輪軸上，摩擦輪滑動安裝在三角座側面的長方形孔里；所述的摩擦輪軸轉動安裝在摩擦輪固定座的孔里，在摩擦輪軸一端設有皮帶輪；在摩擦輪固定座兩側設有液壓缸支撐板，所述的液壓缸缸體底端固定安裝在三角座上面，其活塞桿端部與液壓缸支撐板底面固定連接；所述的皮帶安裝在第一步進電機上面的皮帶輪和摩擦輪軸上面的皮帶輪上；

所述的工作部分包括圓形外殼、六個烘干頭、三個噴防銹漆尖嘴、兩個除銹機構支撐架、三十六個除銹輪、六個除銹支撐架固定柱，所述的圓形外殼是一個圓柱，在其底面設有一個完全貫穿的圓孔，在其外面設有三個成圓周陣列的圓形外殼固定孔，在其圓孔里設有三個成圓周陣列的圓形外殼卡槽；所述的圓形外殼固定安裝在兩個三角座中間位置，所述的圓形外殼固定孔兩端固定安裝在兩個三角座支撐柱里；所述的在圓形外殼里面的圓孔壁上設有六個成圓周陣列的烘干頭，在圓形外殼的圓孔的中間位置設有三個圓周陣列的噴防銹漆尖嘴，在圓形外殼右側的圓形外殼卡槽里設有兩個除銹機構支撐架，在除銹機構支撐架上設有三個除銹支撐架固定柱，除銹支撐架固定柱固定安裝在圓形外殼卡槽里；在除銹機構支撐架的凹槽里設有除銹輪，除銹輪轉動安裝在除銹機構支撐架上面的軸上；