[發明專利]長度可調的腿部結構及使用其的機器人下肢

在審

• 申請號: 201611097063.9
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108143592A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 帥梅
• 申請（專利權）人: 北京大艾機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;李巖

本發明公開了一種長度可調的腿部結構及使用其的機器人下肢，腿部結構包含：第一腿桿、第二腿桿及連接機構，連接機構兩端部分別連接于第一腿桿及第二腿桿，旋轉連接機構調節腿部結構的長度。本發明的長度可調的腿部結構使得機器人下肢適合不同身高的患者，同時由于采取螺旋方式調節，因此調節時十分省力。

技術領域

本發明涉及一種腿部結構，具體地說，尤其涉及一種長度可調且用于機器人下肢的腿部結構。

背景技術

本發明以恢復、提升慢性骨關節疾病患者、脊髖損傷患者及腦損傷患者的行走能力為目標。目前在下肢功能障礙患者中，大部分由骨關節疾病引起，其余主要由脊髖損傷及腦損傷引起。目前市場也出現了針對這些患者適用的外骨骼機器人，以助于他們的下肢行動能力的恢復。現有技術的外骨骼機器人，其腿部結構都是固定長度并且即使可以調整也需要患者脫下后才可進行調節，腿部結構都是固定長度使得機器人下肢不能適合各種身高的患者，而脫下后才可進行調節這種反復穿戴既耗費患者的時間、消耗患者的精力，因此急需開發一種克服上述缺陷的腿部結構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種長度可調的腿部結構，應用于機器人下肢，其中，所述腿部結構包含：

第一腿桿；

第二腿桿；

連接機構，其兩端部分別連接于所述第一腿桿及所述第二腿桿，旋轉所述連接機構調節所述腿部結構的長度。

上述的腿部結構，其中，所述第一腿桿及所述第二腿桿分別插入且螺紋連接于所述連接機構的兩端部。

上述的腿部結構，其中，所述連接機構為一管狀件，所述連接機構的兩端部的內壁上分別設置有內螺紋，所述第一腿桿及所述第二腿桿上設置有外螺紋。

上述的腿部結構，其中，所述連接管的兩端部的內壁的所述內螺紋方向相同或不同。

上述的腿部結構，其中，所述第一腿桿內開設有貫穿所述第一腿桿的兩端面的第一限位槽，所述第二腿桿內開設有貫穿所述第二腿桿的兩端面的第二限位槽，所述連接機構還包含限位片，所述限位片設置于所述連接機構內，所述限位片的兩端插入所述第一限位槽及所述第二限位槽。

上述的腿部結構，其中，還包含二個緊固機構，分別可拆卸的裝設于所述連接機構的兩端部上，所述二個緊固機構分別夾緊所述連接管的兩端部于所述第一腿桿及所述第二腿桿上。

上述的腿部結構，其中，所述緊固機構為座管夾。

本發明還提供一種機器人下肢，其中，包含至少一個上述中任一項所述的腿部結構。

本發明針對于現有技術其功效在于，結構簡單，拆裝方便，基于本發明的腿部結構長度可調，使得機器人下肢適合不同身高的患者，同時由于采取螺旋方式調節，因此調節時十分省力。

附圖說明

圖1是本發明腿部結構示意圖；

圖2是本發明腿部結構爆炸圖。

具體實施方式

茲有關本發明的詳細內容及技術說明，現以一較佳實施例來作進一步說明，但不應被解釋為本發明實施的限制。

請參照圖1-2，圖1是本發明腿部結構示意圖；圖2是本發明腿部結構爆炸圖。如圖1-2所示，本發明長度可調的腿部結構，應用于機器人下肢，腿部結構包含：第一腿桿11、第二腿桿12及連接機構13；連接機構13兩端部分別連接于第一腿桿11及第二腿桿12，旋轉連接機構13調節腿部結構的長度。

值得注意的是，本實施例中以連接機構13為一圓柱形管狀件進行舉例說明，但本發明并不以此為限。