[發明專利]長度可調的腿部結構及使用其的機器人下肢在審
| 申請號： | 201611097063.9 | 申請日： | 2016-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN108143592A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 帥梅 | 申請（專利權）人： | 北京大艾機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁揮;李巖 |
| 地址： | 100191 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腿部結構 腿桿 長度可調 下肢 機器人 連接機構 旋轉連接機構 螺旋方式 兩端部 省力 身高 | ||
1.一種長度可調的腿部結構，應用于機器人下肢，其特征在于，所述腿部結構包含：
第一腿桿；
第二腿桿；
連接機構，其兩端部分別連接于所述第一腿桿及所述第二腿桿，旋轉連接機構調節所述腿部結構的長度。
2.如權利要求1所述的腿部結構，其特征在于，所述第一腿桿及所述第二腿桿分別插入且螺紋連接于所述連接機構的兩端部。
3.如權利要求2所述的腿部結構，其特征在于，所述連接機構為一管狀件，所述連接機構的兩端部的內壁上分別設置有內螺紋，所述第一腿桿及所述第二腿桿上設置有外螺紋。
4.如權利要求3所述的腿部結構，其特征在于，所述連接管的兩端部的內壁的所述內螺紋方向相同或不同。
5.如權利要求3所述的腿部結構，其特征在于，所述第一腿桿內開設有貫穿所述第一腿桿的兩端面的第一限位槽，所述第二腿桿內開設有貫穿所述第二腿桿的兩端面的第二限位槽，所述連接機構還包含限位片，所述限位片設置于所述連接機構內，所述限位片的兩端插入所述第一限位槽及所述第二限位槽。
6.如權利要求1所述的腿部結構，其特征在于，還包含二個緊固機構，分別可拆卸的裝設于所述連接機構的兩端部上，二個所述緊固機構分別夾緊所述連接機構的兩端部于所述第一腿桿及所述第二腿桿上。
7.如權利要求6所述的腿部結構，其特征在于，所述緊固機構為座管夾。
8.一種機器人下肢，其特征在于，包含至少一個上述權利要求1-6中任一項所述的腿部結構。
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